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Trabalho 1 CONHECENDO O EQUIPAMENTO Gabriel Tavares Malizia Alves Manuel.

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1 Trabalho 1 CONHECENDO O EQUIPAMENTO Gabriel Tavares Malizia Alves Manuel

2 Creative WebCam Pro 640x480 (VGA) color CMOS Sensor USB 1.1 Interface

3 Descrição: Esta experiência consistiu em se obter um conjunto de n imagens de uma única cena, mantendo-se sempre as mesmas condições, e achar uma imagem média com os valores médios de cada pixel do conjunto. Com a imagem média, calculou-se o desvio padrão médio para cada pixel. E por último o grupo obteve um gráfico da covariância. Para melhor ilustrar o problema, diferentes conjuntos de imagens foram geradas. Primeira Parte: Ruído de Aquisição

4 Conjunto imagens - luz solar - dia nublado: é possível perceber a variação da luz do sol entre as imagens - Imagem com muitos elementos: o ruído fica menos perceptível aos olhos

5 Imagem 1

6 Imagem Média

7 Desvio Padrão Médio Normalizado Desvio Padrão Médio Máximo: R=10.1 G=10.6 B=9.9 Média do Desvio Padrão Médio: R=2.29 G=2.26 B=2.50

8 Desvio Padrão Médio Normalizado - Red

9 Desvio Padrão Médio Normalizado - Green

10 Desvio Padrão Médio Normalizado - Blue

11 Conjunto imagens - luz artificial

12 Imagem 1

13 Imagem Média

14 Desvio Padrão Médio Normalizado Desvio Padrão Médio Máximo: R=9.3 G=9.3 B=9.9 Média do Desvio Padrão Médio: R=4.00 G=4.04 B=4.18

15 Desvio Padrão Médio Normalizado - Red

16 Desvio Padrão Médio Normalizado - Green

17 Desvio Padrão Médio Normalizado - Blue

18 Conjunto imagens - luz artificial - Imagem com poucos elementos: o ruído fica mais perceptível aos olhos

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21 Desvio Padrão Médio Normalizado Desvio Padrão Médio Máximo: R=12.0 G=12.1 B=11.6 Média do Desvio Padrão Médio: R=2.67 G=2.71 B=2.93

22 Desvio Padrão Médio Normalizado - Red

23 Desvio Padrão Médio Normalizado - Green

24 Desvio Padrão Médio Normalizado - Blue

25 Segunda Parte: Variação cos 4 Descrição: Este experimento consistiu em verificar a equação fundamental da radiometria sobre a formação da imagem. Para comprovar esta variação proporcional a cos 4 utilizou-se uma tela de projeção comum de laminado de PVC e um projetor iluminando esta tela com uma única cor uniforme. A tela funcionou como uma superfície lambertiana, irradiando uniformemente em todas as direções.

26 = arc tg (0,9/2,0) = 24 o cos 4 = 0,7 1,8m 2,0m Calculou-se, segundo as proporções de captura sobre as quais foram geradas as imagens da tela, o ângulo. Foi possível verificar que a iluminação nos pontos da tela decresce proporcionalmente a cos 4.

27 R=75 G=95 B=165 R=55 G=70 B=110 R=53 G=67 B=115 0,7 P1P1 P 1 0,7 P2P2 P 1 – pixel no centro da tela P 2 – pixel no canto da tela, na horizontal de P 1

28 Descrição: Esta experiência consistiu em se determinar os coeficientes de distorção radial da câmera utilizada. Para isso criou-se uma imagem com várias linhas paralelas. Se a câmera não tivesse nenhuma distorção radial, estas linhas deveriam permanecer paralelas ao longo de toda a imagem. Obs.: a maneira como o coeficiente k 1 foi calculado é melhor explicada na apresentação do trabalho 2. Terceira Parte: Distorção Radial

29 Amostra Inicial

30 Estimativa visual do ponto (Ox,Oy)

31 (24, 15) (16, 238) (24, 457) (300,212) (O x, O y ) = (300,212), em pixel da imagem (611, 13) (620, 237) (610, 457) (319, 471) (319, 4)

32 (-276, 197) (-284, -26) (-276, -245) (0,0) (19, 208)(311, 199) (320, -25) (310, -245) (19, -259) Nova distribuição das coordenadas

33 k 2 0 k 1 =8*10 -7 k 1 =7*10 -7 Valores médios de k 1 nos pontos extremos da imagem capturada

34 Quarta Parte: Resolução Nesta experiência tentamos determinar qual o número de sensores a câmera possuía. Então colocamos várias linhas, intercalando pretas com brancas, e analisamos qualitativamente quais imagens dava para diferenciar as linhas, ao invés de aparecer uma área cinza. Podemos dizer que a câmera possui mais do que 480 na horizontal, pois na imagem com 480 linhas ainda podemos distinguir as linhas, mesmo com que problemas de amostragem. Na vertical podemos afirmar que a câmera possui mais do que 240 linhas.

35 Resolução Horizontal: 320

36 Resolução Horizontal: 480

37 Resolução Horizontal: 640

38 Resolução Vertical: 240

39 Resolução Vertical: 480


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