Engenharia e Gestão da Produção Teoria de Sistemas de Controlo Linear 25-10-2000Copyright 2000, Jorge Lagoa Ano lectivo 2000/2001.

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1 Engenharia e Gestão da Produção Teoria de Sistemas de Controlo Linear 25-10-2000Copyright 2000, Jorge Lagoa Ano lectivo 2000/2001

2 Engenharia e Gestão da Produção T. S. C. L. 25-10-2000Copyright 2000, Jorge Lagoa Regente:Prof. Pedro Medina Martins Docente:Mestre Jorge Lagoa CORPO DOCENTE

3 Engenharia e Gestão da Produção T. S. C. L. 25-10-2000Copyright 2000, Jorge Lagoa n Modern Control Engineering K. Ogata Prentice Hall, 1977, Third Edition n Feedback and Control Systems J. Distefano, A. Stubberaund, I. Williams McGraw Hill, 1974 Bibliografia básica

4 Engenharia e Gestão da Produção T. S. C. L. 25-10-2000Copyright 2000, Jorge Lagoa n Modern Control System Richard Dorf, Robert Bishop Addison-Wesley reading Massachusetts n IEEE transactions on Automatic Control

5 Engenharia e Gestão da Produção T. S. C. L. 25-10-2000Copyright 2000, Jorge Lagoa n Matlab Tools for Control Systems Analysis and Design Material didáctico

6 Engenharia e Gestão da Produção T. S. C. L. 25-10-2000Copyright 2000, Jorge Lagoa Avaliação Avaliação contínua n 1º teste (25%) n 2º teste (25%) n Trabalho (50%) Avaliação discreta n Exame (50%) n Trabalho (50%)

7 Engenharia e Gestão da Produção T. S. C. L. 25-10-2000Copyright 2000, Jorge Lagoa Avaliação contínua Avaliação teórica (50 %) n 1º teste (25%) Matéria prevista: até ao Capítulo 4 Data prevista: meados de Dezembro Duração: 1h e 30 min n 2º teste (25%) Matéria prevista: até ao Capítulo 6 Data prevista: final de Janeiro Duração: 1h e 30 min

8 Engenharia e Gestão da Produção T. S. C. L. 25-10-2000Copyright 2000, Jorge Lagoa Avaliação pratica (50 %) n Trabalho Entrega do enunciado: meados de Dezembro Prazo de entrega do relatório: entregar com o seu último momento de avaliação

9 Engenharia e Gestão da Produção T. S. C. L. 25-10-2000Copyright 2000, Jorge Lagoa n Aos trabalhos não entregues, entregues fora de prazo ou copiados é atribuída a classificação de 0 (zero) valores. n Considera-se que abandona a avaliação contínua todo o aluno cuja classificação for inferior a 8 (oito) valores num dos testes ou no trabalho. Aproveitamento Avaliação contínua

10 Engenharia e Gestão da Produção T. S. C. L. 25-10-2000Copyright 2000, Jorge Lagoa n Uma classificação inferior a 10 (dez) na avaliação contínua tem como consequência a passagem à avaliação discreta. n Uma classificação igual ou superior a 10 (dez) na avaliação contínua tem como consequência a aprovação na disciplina. Avaliação contínua

11 Engenharia e Gestão da Produção T. S. C. L. 25-10-2000Copyright 2000, Jorge Lagoa n Considera-se que não obtém aproveitamento na disciplina todo o aluno cuja classificação for inferior a 8 (oito) valores no exame, no trabalho ou na média dos dois. n Aos trabalhos não entregues na data de exame ou copiados tem como consequência o não aproveitamento na disciplina. Avaliação discreta

12 Engenharia e Gestão da Produção T. S. C. L. 25-10-2000Copyright 2000, Jorge Lagoa n Uma classificação de 8 (oito) a 11 (onze) na avaliação discreta tem como consequência a admissão à prova oral (duração: 10 a 45 min). n Uma classificação igual ou superior a 12 (doze) na avaliação discreta tem como consequência a aprovação na disciplina. Avaliação discreta

13 Engenharia e Gestão da Produção T. S. C. L. 25-10-2000Copyright 2000, Jorge Lagoa Apresentação 1ª aula - Cap. I - Sistemas e representação de sistemas 2ª aula - Cap. I - Perturbações e controlo 3ª aula - Cap. II - Equações diferenciais 4ª aula - Cap. II - Sistemas lineares e princípio de sobreposição 5ª aula - Cap. III - Transformadas de Laplace (directa) 6ª aula - Cap. III - Transformadas de Laplace (inversa) Índice

14 Engenharia e Gestão da Produção T. S. C. L. 25-10-2000Copyright 2000, Jorge Lagoa 7ª aula - Matlab - Vectores, matrizes e operações básicas 8ª aula - Matlab - Funções, expressões e polinómios 9ª aula - Matlab - Gráficos, ciclos e M-files 10ª aula - Cap. IV - Funções de transferência 11ª aula - Cap. IV - Gráficos de fluxo de sinal 12ª aula - Cap. IV - Fórmula de ganho de Mason 13ª aula - Cap. IV - Respostas no tempo

15 Engenharia e Gestão da Produção T. S. C. L. 25-10-2000Copyright 2000, Jorge Lagoa 14ª aula - Cap. IV - Sistemas do 1ª e 2ª ordem 15ª aula - Matlab - Representação de Sistemas 16ª aula - Matlab - Resposta no tempo 1º teste 17ª aula - Cap. IV - Sistemas discretos e equações às diferenças 18ª aula - Cap. V - Estabilidade e critério de Routh 19ª aula - Cap. V - Lugar geométrico das raízes (L.G.R.)

16 Engenharia e Gestão da Produção T. S. C. L. 25-10-2000Copyright 2000, Jorge Lagoa 20ª aula - Cap. V - Controladores e compensadores 21ª aula - Cap. VI - Controladores automáticos 22ª aula - Cap. VI - Controladores pneumáticos 23ª aula - Cap. VI - Controladores hidráulicos 24ª aula - Cap. VI - Controladores electrónicos 2º teste