SISTEMAS ROBOTIZADOS – SENSORES E ATUADORES Prof. André Saraiva de L. Costa Mestre – PPGMEC, UFMG (Bioengenharia) Engenheiro Mecatrônico, PUC-MG.

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1 SISTEMAS ROBOTIZADOS – SENSORES E ATUADORES Prof. André Saraiva de L. Costa Mestre – PPGMEC, UFMG (Bioengenharia) Engenheiro Mecatrônico, PUC-MG

2 SENSORES Sensores de posição

3

4 SENSORES Sensores de posição

5 SENSORES Sensores de posição

6 SENSORES Sensores de posição Sensores Hall

7 SENSORES Sensores de posição Sensores Hall

8 SENSORES Sensores de posição Sensores Capacitivos

9 ATUADORES Atuadores elétricos

10 ATUADORES Atuadores – Motores Síncronos

11 ATUADORES Atuadores – Brushless DC

12 A TUADORES Servomecanismo Servo-motores

13 A TUADORES Servomecanismo Servo-motores

14 A TUADORES Servomecanismo Servo-motores

15 A TUADORES Servomecanismo Servo-motores Fonte: Servo Motor Tutorial | DC Servo Motor Control http://www.engineersgarage.com/articles/servo-motor

16 A TUADORES Servomecanismo Robix

17 A TUADORES Servomecanismo

18 A TUADORES Servomecanismo

19 A TUADORES Servomecanismo

20 A TUADORES Servomecanismo

21 A TUADORES Servomecanismo

22 A TUADORES Servomecanismo

23 A TUADORES Servomecanismo

24 A TUADORES Servomecanismo