Projetos de Industriais: Automatização de processos Automação e Controle Projetos de Industriais: Automatização de processos Professor Miguel Neto

1 – INÍCIO Definição do processo a ser automatizado (controlado). Entender o princípio de funcionamento do equipamento/processo. a) Controle de nível b) Controle do movimento do carrinho M1Motor 1, movimento para esquerda M2Motor 2, movimento para direita

2 – Definição das Entradas e Saídas Entradas do CLP Botão Liga BL I0.0 Botão Desliga BD I0.1 Sensor Nível Alto SH I0.2 Sensor Nível Baixo SL I0.3 Saídas Saída do CLP Válvula V O0.0

2 – Definição das Entradas e Saídas M1Motor 1, movimento para esquerda M2Motor 2, movimento para direita Entradas Entradas do CLP Botão Liga BL I0.0 Botão Desliga BD I0.1 Sensor 1 S1 I0.2 Sensor 2 S2 I0.3 Saídas Saída do CLP Motor M1 M1 O0.0 Motor M2 M2 O0.1

3 – Elaboração do Programa do usuário Lógica Combinacional É aquela em que as saídas dependem somente da combinação das entradas em dado instante. Combinações: BL=1, BD=1 e SL=1  V=1 BL=1, BD=1 e SH=1  V=0 a1) Construção da tabela verdade  Em função do número de variáveis de entrada. a2) Determinação da expressão lógica reduzida  Álgebra Booleana e dos Mapas de Karnaugh. a3) Implementação do circuito lógico  Funções lógicas (SIM, NÃO, E, OU, NÃO E, NÃO OU, OU EXCLUSIVO, NÃO OU EXCLUSIVO).

3.1 – Elaboração do Programa do usuário BL BD SL SH V 1 V=BL*/BD*SL*/SH nBL BL   00 01 11 10 nSL nSH SH SL 1 nBD BD

3.1.1 – Elaboração do Programa do usuário Para processos com mais de 5 variáveis, aconselha-se utilizar softwares apropriados: http://www.ee.calpoly.edu/media/uploads/resources/KarnaughExplorer_1.html (online) 2 variáveis 3 variáveis 4 variáveis

3.1.2 – Elaboração do Programa do usuário Para processos com mais de 5 variáveis, aconselha-se utilizar softwares apropriados: Software Simple Solver

4 – Elaboração do Programa do usuário Lógica de Programação Sistemas Sequenciais  É aquele cujas saídas dependem tanto da combinação das entradas naquele instante como também do estado em que se encontram. Obs: São sistemas que evoluem em função do tempo ou em função de eventos externos. Necessidade de elementos de memória: Contador, temporizador, redes de Petri, diagrama trajeto passo, Grafcet etc. M1Motor 1, movimento para esquerda M2Motor 2, movimento para direita

5 – Instalação física das entradas e saídas

6 – Rotina de teste de funcionamento

7 – Elaboração do Programa do usuário