Formando um sistema com retroação unitária equivalente a partir de um sistema geral com retroação não-unitária.

Slides:



Advertisements
Apresentações semelhantes
UTFPR – CEAUT 2011 Tópicos em Controle Sistemas Contínuos.
Advertisements

1 ANÁLISE E PROJETO NO PROCESSO DE DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARE PROCESSO: CONCEITO MODELOS DE PROCESSO PROCESSO UNIFICADO HISTÓRIA CARACTERÍSTICAS AS QUATRO.
UNICAMP Universidade Estadual de Campinas Centro Superior de Educação Tecnológica Divisão de Telecomunicações Propagação de Ondas e Antenas Prof.Dr. Leonardo.
Inversor Trifásicos com Três Pernas
Palestras, oficinas e outras atividades
Controle de Processos por Computador
Material pedagógico Multiplicar x 5 Clica!
Análise de Resposta Transitória e de Regime Estacionário. 5. 8
14/10/09 Uma animação possui: Início; Passo; Fim; 1.
Prentice HallEstática: Mecânica para Engenharia1 Capítulo 4 – Sistemas de Forças Equivalentes.
Todos os direitos reservados
Sumário Bem ou serviço compósito = dinheiro Exercícios 2 Exercícios 3.
Sistemas Realimentados
Sistemas Realimentados Introdução
Sinais e Sistemas – Capítulo 1
Sistemas Realimentados
Sistemas Realimentados O Lugar das Raízes
PRINCÍPIOS DE CONTROLE - Semana1
PERSPECTIVA CONCEITUAL
1. RESPOSTA DE UM SISTEMA SISTEMAS II SISTEMA RESPOSTA TOTAL =
1. SISTEMA DE DADOS AMOSTRADOS
9. Modelos de Alta Freqüência Pequenos Sinais:
CAP. 2 RESPOSTA EM FREQÜÊNCIA TE 054 CIRCUITOS ELETRÔNICOS LINEARES
Questionário de Avaliação Institucional
Provas de Concursos Anteriores
Resposta de freqüência de um compensador por avanço de fase
OBJETIVOS DE ANÁLISE E PROJETO
Inversor Trifásicos com Quatro Pernas Pernas
DINÂMICA DE ESTRUTURAS E AEROELASTICIDADE Prof. Airton Nabarrete
Bolsas Vera Crevelin OBS: Nos slides disponíveis clique sobre o ícone de informação para visualizar mais fotos das bolsas.
MECÂNICA - DINÂMICA Exercícios Cap. 13, 14 e 17. TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 2 Problema
Bolha Posição de máx. W2 Ponto de Estagnação
Resultantes de Sistemas de Forças Cap. 4
MECÂNICA - DINÂMICA Cinemática de uma Partícula Cap Exercícios.
1 António Arnaut Duarte. 2 Sumário: primeiros passos;primeiros passos formatar fundo;formatar fundo configurar apresentação;configurar apresentação animação.
Realimentação de estados Estimadores de estados (C. T
Estruturas de Dados com Jogos
Respostas de segunda ordem em função da relação de amortecimento
Validade de aproximação de Segunda Ordem
Diagrama de BODE Módulo em decibéis (dB) Fase em graus.
Projeto de Resposta Transitória através do ajuste do Ganho de malha aberta Para utilizar os índices de desempenho de segunda ordem temos que levar em consideração:
Refinando o Lugar das Raízes
Projeto através do Lugar das Raízes
Exercício: Qual o tipo do sistema abaixo
Melhorando o erro de estado estacionário e a resposta transitória
Geometria da compensação por avanço de fase
a. Sistema a malha fechada; b. função de transferência equivalente
a. Sistema a malha fechada; b. função de transferência equivalente
Coordenação Geral de Ensino da Faculdade
EXERCÍCIOS PARA GUARDA-REDES
VI Fórum Banco Central sobre Inclusão Financeira
SairPróximo Itens de Seleção Probabilidades e Combinatória Cálculo de Probabilidades. Regra de Laplace. ITENS DE SELEÇÃO DOS EXAMES NACIONAIS E TESTES.
SairPróximo Itens de Seleção Probabilidades e Combinatória Cálculo Combinatório. Problemas de Contagem. ITENS DE SELEÇÃO DOS EXAMES NACIONAIS E TESTES.
MATRICIAL CONSULTORIA LTDA. PREFEITURA MUNICIPAL DE GARIBALDI 23/10/ : ATENÇÃO Os locais descritos nas planilhas anexas não correspondem ao total.
a. Sistema de primeira ordem; b. gráfico do pólo
Aula 10 Disciplina: Sistemas de Controle 1 - ET76H
Dinâmica do Movimento Plano de um Corpo Rígido: Força e Aceleração
Módulo Compras Relatórios e Relações 1. Objetivo 2 Conhecer os relatórios e as relações do sistema disponibilizadas no módulo Compras.
Aula Teórica 6: Estabilidade – Critério de Routh
Aula 7 Disciplina: Sistemas de Controle 1 - ET76H
Medidas de tendência central e de dispersão
Aula 6 Disciplina: Sistemas de Controle 1 - ET76H
Análise da resposta em freqüência FONTE: bode(50,[ ]) 50
Aula 5 Disciplina: Sistemas de Controle 1 - ET76H
SISTEMAS DE CONTROLE Definição:
Compensador em atraso FONTE: control. utoronto
Generalizando um sistema de Segunda Ordem
Sistema de controle com compensação em retroação
Disciplina: Sistemas de Controle (Laboratório) - ET76H Prof. Dr. Ismael Chiamenti – UTFPR 2014/2 Laboratório: Erros de Estado Estacionário.
Exercício: Qual o tipo do sistema abaixo
Transcrição da apresentação:

Formando um sistema com retroação unitária equivalente a partir de um sistema geral com retroação não-unitária

Formando um sistema com retroação unitária equivalente a partir de um sistema geral com retroação não-unitária

EXEMPLO: Determine o tipo do sistema, a constante de erro associada ao tipo do sistema e o erro de estado estacionário para uma entrada degrau unitário

Para o Sistema abaixo determine: A função de transferência de malha fechada; O tipo do sistema; O erro de estado estacionário para uma entrada degrau de amplitude 5; O erro de estado estacionário para uma entrada rampa de amplitude 5; Discuta a validade das respostas dos dois itens anteriores.

Exercícios Sugeridos Capítulo 7 Exemplos: 1 até 12; Exercícios de Avaliação: 1 até 6; Problemas: 1, 2, 3, 4, 5, 7, 8, 9, 10, 19, 25, 28, 29, 33, 34, 37, 39 e 40.