Diagrama Polar 请看下页
Gráfico Polar ou Diagrama de Nyquist
Diagrama polar via Bode Para cada um dos cinco pontos indicados nos diagramas de Bode, determine os pontos correspondentes no diagrama de Nyquist? Explique sua resposta.
Exemplos
Exemplos
Exemplo
Exemplo
Exemplo
Exemplo
Exemplo
Exemplo: atraso de transporte aproximação
Tipo de sistema via Gráfico Polar Sistemas do tipo 0 : ponto inicial do Diagrama de Nyquist se localiza sobre o eixo real positivo. Pode-se mostrar, também, que a tangente ao Diagrama em w = 0 é perpendicular ao eixo real.
Tipo de sistema via Gráfico Polar Sistemas do tipo 1 : em baixas frequências, o Diagrama de Nyquist é assintótico a uma reta paralela ao eixo imaginário negativo (eventualmente, o próprio eixo)..
Tipo de sistema via Gráfico Polar Sistemas do tipo 2 : em baixas frequências, o Diagrama de Nyquist é assintótico a a uma reta paralela ao eixo real negativo (eventualmente, o próprio eixo).
Tipo de sistema via Gráfico Polar