O objetivo é que dois lados do triângulo fiquem alinhados com o eixo das coordenadas.
Focado na redução do armazenamento e do tempo. Não é necessário armazenar o vetor normal para cada triangulo. Não é necessário armazenar o vetor normal para cada triangulo. O algoritmo é melhor que o Badouel, mas para sólidos com O algoritmo é melhor que o Badouel, mas para sólidos com muitos triângulos os dois algoritmos ficam muito próximos. muitos triângulos os dois algoritmos ficam muito próximos.
ModeloOriginalModificadoReleasePintando no final Pool.rt422.7 seg.10.5 seg.3.0 seg.2.6 seg. Wall.rt45.0 seg.2.4 seg.1.0 seg.0.7 seg. Esfera.rt42.2 seg.1.8 seg.0.9 seg.0.6 seg. 5balls.rt47.4 seg.5.2 seg.1.6 seg.1.3 seg. Pessoa.rt45.7 seg.3.6 seg.1.3 seg.1.0 seg.