Análise geral de posição TM243-Mecanismos 3-Mecanismos com 1 GL Análise geral de posição Prof. Jorge Luiz Erthal jorge.erthal@ufpr.br
Conteúdo Definição de Análise Geral Variáveis Primárias Secundárias Equações cinemáticas de posição
Obtenção da posição, velocidade e aceleração de cada elo do mecanismo. Análise Geral Obtenção da posição, velocidade e aceleração de cada elo do mecanismo. Cálculo do número de graus de liberdade Decomposição dos pares superiores Definição do sistema GLOBAL de coordenadas Identificação das medidas constantes Definição das variáveis primárias e secundárias Montagem das equações cinemáticas de posição Solução do sistema de equações
Exemplo
1-Cálculo do número de graus de liberdade
2-Decomposição dos pares superiores
3-Definição do sistema GLOBAL de coordenadas
4-Identificação das medidas constantes
5-Definição das variáveis primárias e secundárias
6-Montagem das equações cinemáticas de posição
7-Solução do sistema de equações Solução algébrica (a variável é obtida de forma explícita)
Exemplo Solução algébrica: Mathcad - exemplo_1_algebrico Solução numérica: Mathcad - exemplo_1_numerico
Exercícios Obter as equações cinemáticas de posição dos dois mecanismos e resolvê-las. mecanismo biela-manivela mecanismo de 4 barras