5ª aula - Actuadores 02-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa

Movimentos Movimentos Movimento linear Movimento angular Movimento angular oscilante contínuo Movimento linear Movimento angular Governado pela 2ª lei de Newton Por aplicação da lei de Newton Resultante das forças actuantes sobre o objecto Resultante da aceleração linear Resultante da aceleração angular Resultante dos binários actuantes sobre o objecto Momento de Inércia do objecto em relação ao seu eixo de rotação Massa do objecto 02-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa

Problema: Movimento linear Movimento angular Calcular o tempo necessário para movimentar um objecto de massa m de uma distância s (assume-se força constante). Calcular o tempo necessário para movimentar um objecto de momento de inércia J de um ângulo θ (assume-se binário constante). 02-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa

Movimento rotação intermitente Utilização em diferentes tipos de máquinas Designado normalmente por elemento de indexação A cruz roda 90º por cada rotação completa do anel 02-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa

Transmissão de movimento circular 02-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa

Conversão de movimentos Transformação de movimento circular em rectilíneo Sistema parafuso-porca Sistema roda dentada-cremalheira 02-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa

Transformação de movimento circular em rectilíneo alternativo Sistema biela-manivela Sistema de fuso de esferas 02-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa

Actuadores Actuadores lineares eléctricos Solenóide Motor de indução linear 02-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa

Limitador de corrente e tensão Actuadores rotativos eléctricos Motor de indução Motor passo a passo Power drive Sequenciador Controlador Impulsos direccionais Limitador de corrente e tensão Motor passo a passo 02-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa

Actuadores lineares pneumáticos (aplicações) Conversão linear-linear Movimentação/Prisão Movimentação circular quasi continua 02-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa

4 posições com 2 cilindros Multiplicador de curso Multiplicador de força 02-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa

Cilindro AIRSTROKE 02-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa

Actuadores circulares pneumáticos Curso limitado Válvula simples Válvula dupla Cremalheira e roda dentada Pistão simples Pistão duplo 02-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa

Pistão duplo e corrente Veio helicoidal Pistão duplo e corrente Curso ilimitado (o motor reversível) 02-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa

Bibliografia Folhas da Cadeira de Automação Industrial Mestrado em Engenharia Mecânica - IST (1995/96) Rui Loureiro Elementos de Mecânica António Roseira Mecanotecnia (Vol. I - Mecânica e Tecnologia) Texto Editora (1990) João Lemos, João Correia, João Alves 02-08-2000 Copyright 2000, Jorge Lagoa