Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos Módulo 1 – 4 horas 1. Apresentação 1 Apresentação do instrutor 1 Apresentação dos alunos 1 Apresentação do curso 1 Institucional 2002

Tecnologias para Automação Pneumática Hidráulica - Força limitada - Boas velocidades - Precisão limitada - Ótima força Baixas velocidades Boa precisão Eletroeletrônica Mecânica Comentário sobre tecnologias de automação - Comando / Controle - Boa força - Ótimas velocidades - Ótima precisão

Elementos de Processamento Cadeia de Comando Elementos de Trabalho Elementos de Comando Elementos de Processamento de Sinais Elementos de Sinais Energia de Trabalho Energia de Controle

Atuadores Pneumáticos Elementos de Trabalho Cilindro Hidráulico Servomotor Motor Hidráulico Motor de Passo Atuadores Pneumáticos Motores AC /DC

Elementos de trabalho - Atuador simples ação Simbologia - Revisão pneumática Somente atuadores e válvulas direcionais

Elementos de trabalho – Atuador de dupla ação Simbologia

Elementos de Comando Contator Válvula Pneumática (Direcional) Válvulas Solenóide Driver de Potência Válvula Hidráulica

Elementos Comando - símbolo de válvulas (DIN/ISO 1219) Quadrado representa posição Número de posições da válvula Setas indicam a direção e sentido do fluxo do ar T’s representam bloqueios das vias As conexões de entrada e saída são representadas por traços externos. Estes, indicam o número de vias.

Elementos de Comando – Válvula 3/2 vias Simbologia (A) (P) (R)

Elementos de Comando – Válvula 5/2 vias Simbologia (A) (P) (R) (S) (B) 1 12(Y) 14(Z)

Elementos de Processamento de Sinais Válvulas Pneumáticas Controlador Lógico Programável Relés

Elementos de Sinais Botão Sensores Pedal Rolete

Energia de Trabalho e de Controle Fonte de Alimentação DC Unidade de Conservação

Identificação dos componentes Atuadores: Número seqüencial + letra A – (1A ..., 2A ...) Bombas e compressores: Número seqüencial + letra P – (1P ..., 2P ...) Válvulas: Número do atuador + letra V + número seqüencial – (1V1 ..., 2V1 ...) Botões: Letra S + número seqüencial – (S1 ..., S2 ..., S3...) Fins de curso: Número do atuador + letra S ou B + 1 p/ recuado e 2 p/ avançado (1S1..., 1S2..., 1B1..., 1B2...) Nota: S  com contato físico – B  sem contato físico Solenóide: Número do atuador + letra Y + 1 p/ avanço e 2 p/ retorno (1Y1 ..., 1Y2 ...) Relés: Letra K + número seqüencial Nota: KT  relé temporizador – KC  relé contador Outros: Número do atuador + letra Z + número seqüencial

Fundamentos Físicos - Tensão, Corrente, Resistência Corrente (I) (Fluxo) Resistência (R) (Válvula) Válvula (Resistência) h(Tensão) Tensão(V) (h) Fluxo (Corrente)

Lei de Ohm U = R x I U = 24V I = 3 A R = 8 

Fundamentos Físicos - Medição de Tensão e Corrente

Fundamentos Físicos - Eletromagnetismo Linhas de campo Corrente Corrente

Fundamentos Físicos - Eletro-imã Bobina Condutor enrolado N Barra de Ferro S

Fundamentos Físicos - Solenóide

Válvula Solenóide

Válvula Simples Solenóide

Válvula Duplo Solenóide

Contatos Normal Aberto (NA) Normal Fechado (NF) Comutador

Normalmente Aberto ou Fechador Botão Elemento de contato Borne Botão com trava

Normalmente Fechado ou Abridor Botão Borne Elemento de contato

Comutadores Botão Elemento de contato Borne Borne Rolete

Lógica “E” Também conhecida como: - Conjunção - Porta AND - Produto lógico Obtém-se um sinal de saída, somente quando existirem todos os sinais de entrada.

Lógica “OU” Também conhecida como: - Disjunção - Porta OR - Soma lógica Obtém-se um sinal de saída quando existir ao menos um sinal de entrada.

Mola de retorno Relé Bobina Âncora Isolador Núcleo Contatos

Contator

Selo desliga dominante Selo Elétrico Selo desliga dominante Selo liga dominante

Sensores NPN ou PNP? NA ou NF? Sensores Indutivos Sensores Capacitivos Sensores Magnéticos Sensores Ópticos

PNP NPN NPN ou PNP? +V Entrada do CLP 0V +V Entrada do CLP 0V Sensor

PNP NA PNP NF NA ou NF? +V 0V +V 0V Sensor Entrada do CLP Sensor

Indutivos SIEN-... SIES-...

Capacitivos

SME-... SMEO-... SMT-... SMTO-... Magnéticos Sensor convencional: Sensor eletrônico: SMT-... SMTO-...

Ópticos Podem ser:  Reflexão Difusa  Retro Reflexão  Barreira de Luz  Fibra Óptica

Reflexão Difusa SOEG-RT-... Emissor Receptor Emissor Receptor

SOEG-RSP-... Retro Reflexão Emissor Receptor Emissor Receptor Espelho

Barreira de Luz Emissor Receptor Emissor Receptor

Fibra Óptica SOEG-L-... SOEG-LLK-... SOEG-LLG-...

t Relés Temporizadores Bobina Contato 17 25 A1 A2 18 26 Atraso na ativação

t Relés Temporizadores Bobina Contato 17 25 A1 A2 18 26 Atraso na desativação

Relés Contadores A1 R1 A1 / A2 - Bobina de contagem A2 R2 R1 / R2 - Bobina de reset

Comandos seqüenciais – representação dos movimentos Atuador 2A Empurra a caixa Atuador 1A Eleva a caixa

Comandos seqüenciais – representação dos movimentos (tabela)  Passo de trabalho  Movimento do cilindro “1A” cilindro “2A”   1 Avança  Parado recuado 2 Parado avançado 3 Recua 4

1A+ 2A+ 1A- 2A- (+) Avanço ( - ) Recuo Comandos seqüenciais – Representação dos movimentos (forma algébrica) ( - ) Recuo (+) Avanço 1A+ 2A+ 1A- 2A-

Comandos seqüenciais – Representação dos movimentos (Diagrama trajeto-passo) Parado Avançado Avanço Recuo Parado Recuado

1A 2A 1A+ 2A+ 1A - 2A - 1S2 1S1 2S2 2S1 1S2 ST 2S2 1S1 2S1 Comandos seqüenciais 1 2 3 4=1 s2 1S2 1A 1S1 s1 ST s2 2S2 2A 2S1 s1 1A+ 2A+ 1A - 2A - 1S2 ST 2S2 1S1 2S1

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