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EMC5005 – Projeto Integrado em Engenharia Mecânica Projetos Preliminar e Detalhado Equipe: Alexandre Neves Trichez Júnior Fabricio Pereira Gabriela Khouri.

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1 EMC5005 – Projeto Integrado em Engenharia Mecânica Projetos Preliminar e Detalhado Equipe: Alexandre Neves Trichez Júnior Fabricio Pereira Gabriela Khouri Giménez Isasi Raphael Weber Mello Thiago de Jesus de Araujo Rios Thyane Fuhrmann Gonçalves de Oliveira Vinicius Ferigollo Manfio Professor: Lauro Cesar Nicolazzi, Dr. Eng. Novembro/2012 Amortecedor de alta performance para veículo off-road

2 EMC5005 – Projeto Integrado em Engenharia Mecânica Sumário Concepção escolhida PROJETO PRELIMINAR o Requisitos de projeto – funções principais e auxiliares o Soluções para as funções principais e auxiliares o Modelagem do problema o Esboço do conjunto o Divisão em módulos Esboço dos componentes Dimensionamento Otimização Layout final dos módulos o Simulação o Layout final do conjunto PROJETO DETALHADO o Desenhos técnicos o Desenhos de montagem o Lista de componentes Amortecedor de alta performance para veículo off-road

3 Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado TITULO Titulo 1

4 Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado TITULO Titulo 1 Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout

5 Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado TITULO Titulo 1 Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout

6 Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado TITULO Titulo 1 Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout

7 Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado Modelagem Dinâmica Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout Modelo dinâmico do veículo com 7 graus de liberdade Principal Limitação: O modelo não prevê saltos ou qualquer tipo de descolamento das rodas em relação ao solo; As características do veículo devem ser adaptadas ao modelo.

8 Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado Modelagem Dinâmica - Equacionamento Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout Para um sistema constituído por massa, mola e amortecedor No sistema com 7 graus de liberdade (7DOF) Para os pneus O sistema é formado com 4 equações, uma para cada pneu, sendo que o vetor de resultados é que contém as acelerações de cada roda

9 Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado Modelagem Dinâmica - Equacionamento Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout Para o chassi O sistema é formado por mais 3 equações, uma para o movimento de bounce, outro para o de pitch e mais um para o roll, sendo que o vetor de resultados é que são as derivadas segunda de cada grau de liberdade da carroceria.

10 Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado Modelagem Dinâmica – Análise no SIMULINK Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout

11 Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado Modelagem Dinâmica – Análise no SIMULINK (resultados) Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout Entrada degrau com amplitude de 200mm (Pneu)Entrada degrau com amplitude de 200mm (Pneu traseiro) Resposta para amortecimento nulo Resposta para amortecimento ampliado

12 Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado Modelagem Estática – Dimensionamento dos Vasos de Pressão Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout Utilização das equações para o dimensionamento de vasos de pressão com paredes grossas, de onde definimos a espessura da parede das regiões onde teremos fluido armazenado. Pressão externa nula Utilizando alumínio 7075-T6 e um raio externo de 26mm, chegamos no raio interno que está ao lado, conseguindo assim uma espessura de 0,07mm.

13 Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado Modelagem Estática – Parte Superior Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout Apesar de calcularmos uma parede mínima de 0,07mm utilizamos na verdade 2mm. Fizemos isso devido a vários outros fatores de falha, como concentradores de tensão, fadiga e possíveis impactos.

14 Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout

15 Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout

16 Junta esférica Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout

17 Haste Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout

18 Batente de compressão Flange para mola Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout

19 Regulador Rebound Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout

20 Válvula unidirecional Pistão Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout

21 Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado Parte inferior Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout

22 Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado Regulagem do Rebound Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout

23 Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado Válvula Unidirecional Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout Compressão

24 Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado Titulo Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout

25 Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado TITULO Titulo 1 Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout

26 Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado TITULO Titulo 1 Desenhos técnicos Desenho de montagem Vista explodida

27 Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado TITULO Titulo 1 Desenhos técnicos Desenho de montagem Vista explodida

28 Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado TITULO Titulo 1 Desenhos técnicos Desenho de montagem Vista explodida

29 Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado TITULO Titulo 1 Desenhos técnicos Desenho de montagem Vista explodida

30 EMC5005 – Projeto Integrado em Engenharia Mecânica Referências Titulo 1 Amortecedor de alta performance para veículo off-road

31 EMC5005 – Projeto Integrado em Engenharia Mecânica Dúvidas Amortecedor de alta performance para veículo off-road


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