WebCam CMOS 640 x 480. Imagem Original Imagem tons de cinza.

Apresentação em tema: "WebCam CMOS 640 x 480. Imagem Original Imagem tons de cinza."— Transcrição da apresentação:

1 WebCam CMOS 640 x 480

2 Imagem Original

3 Imagem tons de cinza

4 Média

5 Ruído Normalizado - desvio padrão máximo = 6.72 - desvio padrão médio = 1.61

6 Auto-covariância normalizada

7 Câmera CCD 640 x 480

8 Imagem Original

9 Média

10 Ruído Normalizado - desvio padrao maximo = 54.02 - desvio padrao medio = 2.05

11 Auto-covariância normalizada

12 Variação cos 4 (x)

13 α dist = 30cm w/2 = 320pxl w_cm/2 = 12,25cm α = atan ( x pxl * t pxl ) / dist t pxl = w_cm / w 0 x pxl

14 Variação cos 4 (x)

15 Deformação Radial 2º ponto: x 2 = 191, y 1 = 122 x 2 d = 187, y 1 d = 120 1º ponto: x 1 = 278, y 1 = 185 x 1 d = 269, y 1 d = 177 x 1 = x 1 d ( 1 + k 1 r 1 2 + k 2 r 1 4 ) x 2 = x 2 d ( 1 + k 1 r 2 2 + k 2 r 2 4 ) onde r x 2 = x x d 2 + y x d 2 Resolvendo o sistema de equações k 1 = 5,338 * 10 -7 k 2 = -2.036 * 10 -12

16 Número de sensores Sensores em x 480Sensores em y 240