EQUILÍBRIO DINÂMICO DE UMA MASSA EM TRANSLAÇÃO - 2º Lei de Newton

Apresentação em tema: "EQUILÍBRIO DINÂMICO DE UMA MASSA EM TRANSLAÇÃO - 2º Lei de Newton"— Transcrição da apresentação:

1 EQUILÍBRIO DINÂMICO DE UMA MASSA EM TRANSLAÇÃO - 2º Lei de Newton
FA-476 DINÂMICA

2 EQUILÍBRIO DINÂMICO DE UMA MASSA EM ROTAÇÃO - Lei de Euler
QUANTIDADE DE MOVIMENTO ANGULAR FA-476 DINÂMICA

3 FA-476 DINÂMICA

4 Expandindo a soma : FA-476 DINÂMICA

5 FA-476 DINÂMICA

6 Vetor quantidade de movimento angular representado na base Bn
FA-476 DINÂMICA

7 FA-476 DINÂMICA

8 FA-476 DINÂMICA

9 FA-476 DINÂMICA

10 FA-476 DINÂMICA

11 FA-476 DINÂMICA

12 QUANTIDADE DE MOVIMENTO ANGULAR
Tensor de inércia do corpo, calculado em relação ao ponto “A” (ponto em torno do qual se calcula a somatória de momentos). Este tensor é descrito em um sistema se referência móvel “Bn” solidário ao corpo. Vetor velocidade angular absoluta do corpo, representada no sistema móvel “Bn”. Massa Total do Corpo. Vetor com origem no ponto em torno do qual se calcula a quantidade de movimento angular, (origem A na base local), e fim no centro de massa do corpo. Sua representação é feita na base móvel “Bn”. Velocidade linear absoluta do ponto em torno de qual se calcula a quantidade de movimento angular do corpo, representado na base móvel “Bn”. FA-476 DINÂMICA

13 EULER FA-476 DINÂMICA

14 EULER FA-476 DINÂMICA

15 FA-476 DINÂMICA

16 FA-476 DINÂMICA

17 EULER Somatória dos momentos provocados pelas forças “s” (externas e de reação) em relação ao ponto “A”, representadas no sistema solidário ao corpo. Tensor de inércia do corpo, calculado em relação ao ponto “A” (ponto em torno do qual se calcula a somatória de momentos). Este tensor é descrito em um sistema se referência móvel “Bn” solidário ao corpo. Derivada do vetor de velocidade angular absoluta do corpo, quando se está representado no sistema móvel “Bn”. Logo, se a velocidade angular absoluta do corpo Bn e da base “Bn”, Bn, forem diferentes, este vetor não coincide com a aceleração angular absoluta do corpo. FA-476 DINÂMICA

18 EULER ( GERAL) Vetor de velocidade angular absoluta da base “Bn” representado no sistema móvel “Bn”. Massa Total do Corpo. Vetor com origem no ponto em torno do qual se calcula a quantidade de movimento angular, (origem A na base local), e fim no centro de massa do corpo. Sua representação é feita na base móvel “Bn”. Aceleração linear absoluta do ponto em torno do qual se calcula a quantidade de movimento angular do corpo e, também, realiza-se a somatória de momentos. Sua representação é feita na base móvel “Bn”. FA-476 DINÂMICA