Ministério da Educação Metrologia e Instrumentação Sistema de Aquecimento e Resfriamento de peças automatizado Acadêmicos: Joselino Xavier Junior Douglas.

Apresentação em tema: "Ministério da Educação Metrologia e Instrumentação Sistema de Aquecimento e Resfriamento de peças automatizado Acadêmicos: Joselino Xavier Junior Douglas."— Transcrição da apresentação:

1 Ministério da Educação Metrologia e Instrumentação Sistema de Aquecimento e Resfriamento de peças automatizado Acadêmicos: Joselino Xavier Junior Douglas Ismael da Conceição

2 Ministério da Educação Braço robotico edge owi-535

3 Ministério da Educação Essencialmente, um robô é uma máquina re- programável que é capaz de um movimento para a realização de uma tarefa. Robôs usam uma codificação especial têm sido utilizados em vários usos nas indústrias, devido às suas capacidades como resistência, robustez e precisão. Definição de robo

4 Ministério da Educação Utilizamos o programa labview para programar inicialmente Iríamos utilizar sensores magnéticos para monitorar cada eixo do robo Como não dispúnhamos da peça, concordamos em realizar um controle Apenas por tempo assim nosso sistema utilizado se tornou uma malha aberta. Modo de programação O controle em malha aberta consiste em aplicar um sinal esperando-se que ao final de um determinado tempo a variável controlada atinja um determinado comportamento. Neste tipo de sistema de controle não são utilizadas informações sobre evolução do processo. Mais especificamente, o sinal de controle não é calculado a partir de uma medição do sinal de saída.

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6 Ministério da Educação Estação de aquecimento da peça Utilizando uma lâmpada incandescente para fazer a amostragem (o aquecimento) da temperatura da peça em questão, um sensor onde vai ler essa determinada temperatura e um espaço determinado para o posicionamento da peça.

7 Ministério da Educação Estação de Resfriamento da peça. Utilizando coolers para fazer o resfriamento da matéria, junto de um timer para especificar o tempo que a peça ficará na estação, e um espaço determinado para o posicionamento da peça.

8 Ministério da Educação Pontos de Referência

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12 Ministério da Educação Painel Geral do Programa

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17 Ministério da Educação Conclusão. Dificuldades.