DETECTORES DE BORDA E COMPARADORES Prof. Vilmair E. Wirmond
DETECTORES DE BORDA Um bloco de detecção de borda realiza a constante monitoração do estado da entrada afim de dedetctar o exato instante em que a mesma transiciona de 0 para 1, caso se trate de uma função R_TRIG (Rising Edge Trigger), ou então, detectar o exato instante em que a mesma transiciona de 1 para 0, caso se trate de uma função F_TRIG (Falling Edge Trigger). Em ambos os casos esta função irá ligar a saída por apenas um intervalo do ciclo de varredura a fim de sinalizar a ocorrência da borda. Abaixo tem-se o diagrama de blocos desta função e, a seguir vê-se um exemplo de seu comportamento através do diagrama temporal.
COMPARADORES Caso a função relacional avaliada resulte verdadeira então a variável de saída é colocada em nível alto. Os seis blocos de comparação estão apresentados na figura abaixo:
COMPARADORES Os blocos de funções para comparações são capazes de identificar o resultado de um teste booleano a fim de verificar uma das seguintes relações entre dois operandos:
Exercício Elaborar um programa para uma esteira que possui duplo sentido de giro. Na esteira estão instalados dois sensores, S0 e S1. Se for sensibilizado primeiro S0 e depois S1 o valor será incrementado. Se for acionado S1 e depois S0, o valor do contador deverá ser decrementado. Quando a contagem atingir 5 peças, uma sirene e iluminação deve atuar e quando o botão de emergência for atuado a iluminação deve ser desligada e o contador zerado.