Tracking I Paulo Sérgio Rodrigues PEL205

Tracking com Subtração de Fundo Tipos de Tracking (Rastreamento) Background Estático (Câmera parada) Background Dinâmico (Câmera em Movimento) Um único objeto na cena (ROI)Fácil difícil (oclusão e variação de fundo) Vários objetos na Cena Médio (devido à oclusão) Muito Difícil (todos os problemas ao mesmo tempo)

Tracking

Tracking com Subtração de Fundo Etapa Offline Etapa Online Rastreamento de Elementos Novos: segundo Aprendizado do Fundo: construção de duas matrizes: μ e

Tracking com Subtração de Fundo Algoritmo: Etapa Offline Captura um Frame Atualiza Matriz de Média Atualiza Matriz de DP

Tracking com Subtração de Fundo Algoritmo: Etapa Offline Atualiza Matriz de Média Atualiza Matriz de DP

Tracking com Subtração de Fundo Algoritmo: Etapa Online Atualiza Matriz de Média Atualiza Matriz de DP

Tracking com Fluxo Optico

Tracking no Domínio da Frequencia (Segmentação??) para K frames de tamanho N x M M N x y Projeção... V (x,y)

Tracking no Domínio da Frequencia (Segmentação??) Multiplicando:

Tracking no Domínio da Frequencia (Segmentação??) Se somarmos os valores de V, temos:

Tracking no Domínio da Frequencia (Segmentação??) Suponha que no tempo t =1, o deslocamento dopixel foi de (x + 1,y): A nova soma então será:

Tracking no Domínio da Frequencia (Segmentação??) E para os t deslocamentos, teremos:

Tracking no Domínio da Frequencia (Segmentação??) Usando a fórmula de Euler, temos:

Tracking no Domínio da Frequencia (Segmentação??) Se o objeto move-se v1 pixels entre os frames, a frequência será:

Tracking no Domínio da Frequencia (Segmentação??) Se t varia entre 0 e K-1: a1 é um inteiro positivo, a TF terá 2 picos: e

Tracking no Domínio da Frequencia (Segmentação??) Se o valor de a1 for conhecido, então teremos a frequência no espaço de Fourier:

Tracking no Domínio da Frequencia (Segmentação??) M N x y Assim sabemos a componente de velocidade na direção x t=0 t+dt v1

Tracking no Domínio da Frequencia (Segmentação??) M N x y Analogamente, temos a componente de velocidade na direção y t=0 t+dt v2

Tracking no Domínio da Frequencia (Segmentação??) Para a sequência de K frames de tamanho M x N, a soma de todas as projeções verticais em um instante t é: para t=0,1,2,...,K-1

Tracking no Domínio da Frequencia (Segmentação??) Da mesma forma, para a direção y, temos: para t=0,1,2,...,K-1

Tracking no Domínio da Frequencia (Segmentação??) Finalmente, a TF de gx e gy é:

Tracking no Domínio da Frequencia (Segmentação??)

Exemplos Tracking no Domínio da Frequencia (Segmentação??)