Material de Apoio cinemática

Material de apoio: cinemática S O Vector posição do ponto P Componentes do vector posição Coordenadas do ponto P Dimensões : L Unidades SI : m

Material de apoio: cinemática vector velocidade versor tangente à trajectória: norma unitária direcção da tangente à trajectória sentido do movimento norma de Dimensões : LT-1 Unidades SI : m s-1

Material de apoio: cinemática Movimento curvilíneo geral O

Material de apoio: cinemática versor tangente à trajectória versor normal principal à trajectória

Material de apoio: cinemática raio de curvatura centro de curvatura O

Material de apoio: cinemática vector aceleração componentes tangencial e normal, ou centrípeta Dimensões : LT-2 Unidades SI : m s-2

Material de apoio: cinemática Movimento curvilíneo geral O

Material de apoio: cinemática movimento uniforme – norma da velocidade constante movimento rectilíneo – direcção da velocidade constante

Material de apoio: cinemática Movimento rectilíneo – requer apenas um eixo coordenado com a direcção do movimento independente do tempo

Material de apoio: cinemática Movimento circular : - independente do tempo velocidade angular Dimensões : T-1 Unidades SI : rad s-1 norma da velocidade

Material de apoio: cinemática Movimento circular : - independente do tempo vector velocidade angular norma : sentido do eixo zz se movimento no sentido directo sentido oposto ao eixo zz se movimento no sentido retrógrado direcção do eixo de rotação – eixo zz perpendicular a

Material de apoio: cinemática Movimento circular : - independente do tempo vector aceleração angular Dimensões : T-2 Unidades SI : rad s-2 relação entre as acelerações linear e angular aceleração tangencial aceleração normal

Material de apoio: cinemática cálculo de a partir 1 condição inicial : cálculo de a partir 1 condição inicial : cálculo de a partir 2 condições iniciais :

Material de apoio: cinemática Movimento com velocidade constante: independente do tempo O espaço percorrido é igual ao produto da norma da velocidade pelo tempo que demora a percorrê-lo

Material de apoio: cinemática Movimento com norma da velocidade constante: independente do tempo espaço percorrido é igual ao produto da norma da velocidade pelo tempo que demora a percorrê-lo

Material de apoio: cinemática Movimento com aceleração constante: independente do tempo variação do vector velocidade é igual ao produto da aceleração pelo intervalo de tempo correspondente a essa variação

Material de apoio: cinemática Movimento com aceleração constante: independente do tempo condições iniciais conhecidas no mesmo instante de tempo:

Material de apoio: cinemática Movimento com aceleração constante: independente do tempo paralelos - trajectória rectilínea com a direcção de não paralelos - trajectória parabólica descrita no plano formado por e que passa por Movimento de projécteis: independente do tempo

Material de apoio: cinemática y O A S B z x Material de apoio: cinemática Movimento relativo vector posição relativa B relativamente a A A relativamente a B vector velocidade relativa B relativamente a A A relativamente a B vector aceleração relativa B relativamente a A A relativamente a B

Material de apoio: cinemática Transformadas de Galileu Velocidade de S’ relativamente a S constante P S O z y x S’ O’ z’ x’ y’ Distâncias são invariantes Intervalos de tempo são invariantes Princípio da relatividade de Galileu Leis da Mecânica são invariantes: as mesmas em todos os referenciais inerciais Todos os referenciais inerciais são equivalentes