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Escoamento em Rios e Canais
Hidrologia II Prof. Benedito C. Silva
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Escoamento em rios Permanente x não permanente (variação ao longo do tempo) Uniforme x variado (variação ao longo do rio) Escoamento uniforme e permanente: Manning Escoamento variado e permanente: remanso Escoamento não permanente e variado: modelo hidrodinâmico
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Escoamento em rios
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Hipóteses assumidas O escoamento é unidimensional; a velocidade é uniforme e igual à média; a nível da água é horizontal na seção transversal. Escoamento em meandros e transições é fortemente tridimensional Velocidade é maior no centro da seção Em curvas o nível da água pode não ser horizontal Pressão é hidrostática (depende apenas da profundidade) Variações de forma da seção devem ser relativamente suaves.
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Hipóteses assumidas É possível usar fórmulas para perda de carga semelhantes às usadas em escoamento permanente (como Manning). A declividade do canal é pequena, o cosseno do ângulo é quase igual a 1.
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Continuidade ou conservação de massa
Considere um volume de controle entre as seções x=x1 e x=x2 e ao longo de um intervalo de tempo de t=t1 a t=t2 x1 x2 A A
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Continuidade ou conservação de massa
Diferença de fluxo de água de entrada (x1) e saída (x2) ao longo de um intervalo de tempo: x1 x2 A A
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Continuidade ou conservação de massa
Variação de massa de água armazenada no interior do volume de controle: x1 x2 A A
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Continuidade ou conservação de massa de água:
= considerando que Q=u.A e que a massa específica da água é constante: forma diferencial
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Equação de quantidade de movimento
From Newton’s 2nd Law: Net force = time rate of change of momentum Sum of forces on the C.V. Momentum stored within the C.V Momentum flow across the C. S.
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Forces acting on the C.V. Fg = Gravity force due to weight of water in the C.V. Ff = friction force due to shear stress along the bottom and sides of the C.V. Fe = contraction/expansion force due to abrupt changes in the channel cross-section Fw = wind shear force due to frictional resistance of wind at the water surface Fp = unbalanced pressure forces due to hydrostatic forces on the left and right hand side of the C.V. and pressure force exerted by banks Elevation View Plan View
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Momentum Equation Sum of forces on the C.V.
Momentum stored within the C.V Momentum flow across the C. S. gravidade atrito pressão Inércia
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Equações na forma integral
Equações estabelecidas sem exigir que A; Q; u fossem variáveis contínuas e diferenciáveis. Também não exigem que x2-x1 seja uma distância infinitesimalmente pequena. Alguns esquemas numéricos estão baseados na forma integral das equações, em vez de usar a forma diferencial. Método dos volumes finitos se baseia em equações na forma integral.
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Simplificação das equações de Saint-Venant
Vazão e nível da água ou Vazão e profundidade uma boa justificativa para isto é a questão numérica: truncamento com profundidade os algarismos significativos são economizados
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Simplificação das equações de Saint-Venant
Modelo de armazenamento
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Modelos de armazenamento
Reservatório linear simples Modelo SSARR Modelo Muskingum
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Simplificação das equações de Saint-Venant
Modelo onda cinemática
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Simplificação das equações de Saint-Venant
Modelo difusão
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O que queremos representar com os modelos?
Efeitos que ocorrem com a onda de cheia quando se propaga ao longo de um rio ou canal. Que efeitos são esses?
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Translação A B Q t Hidrograma em A Hidrograma em B
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Amortecimento A B Q t Hidrograma em A Hidrograma em B
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Efeitos de jusante A h em B (maré) B Q Hidrograma em A Hidrograma em B
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Modelo de escoamento baseado no reservatório linear simples
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O modelo Convex Supondo vazão de saída proporcional ao armazenamento
no trecho
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O modelo Convex Supondo vazão de saída proporcional ao armazenamento
no trecho CX deve ser menor ou igual a 1
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O modelo Convex com CX=1
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O modelo Convex com CX=0,35
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O modelo Convex com CX=0,10
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