Sistemas de Informação Tópicos em Visão Computacional Formação da imagem, captura e representação Sistemas de Informação Prof. Dr. Everton C. Tetila
Agenda 1. Formação da imagem 2. Dispositivos de captura 4. Calibração 3. Representação da imagem em tons de cinza 4. Calibração 5. Ruído
Visão Humana e Dispositivos de Captura Formação da imagem
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Visão Humana e Dispositivos de Captura Dispositivo de captura Microscópio digital Ressonância magnética Sonar Tomografia Computadorizada
Visão Humana e Dispositivos de Captura Dispositivo de captura Aparelho de ultrassom Câmera de 180 graus Câmera de infravermelho Câmera térmica
Visão Humana e Dispositivos de Captura Dispositivo de captura Câmera multi-espectral Quando elétrons se movem, eles criam ondas eletromagnéticas que podem propagar-se através do espaço livre, mesmo do vácuo. Essas ondas foram inicialmente previstas pelo físico britânico James Clerk Maxwell em 1865 e pela primeira vez produzidas pelo físico alemão Heinrich Hertz em 1887. O número de oscilações por segundo de uma onda eletromagnética é chamado freqüência (f) e é medida em Hz. A distância entre duas oscilações consecutivas (máxima ou mínima) é chamada de comprimento de onda, universalmente designada pela letra grega l (lambda). Conectando-se uma antena de tamanho adequado a um circuito elétrico, as ondas eletromagnéticas podem ser difundidas eficientemente e recebidas por um receptor a alguma distância próxima. Toda a comunicação sem fio se baseia neste princípio. No vácuo, todas as ondas eletromagnéticas viajam à mesma velocidade, independentemente de sua freqüência. Esta velocidade, velocidade da Luz (c), é aproximadamente 3×108 m/s, ou, cerca de 30 cm (1 pé) por nano segundo. Em cabos de cobre ou de fibra, esta velocidade cai para cerca de 2/3 desse valor e fica relativamente dependente da freqüência. A velocidade da luz é o limite máximo para velocidade das ondas, isto é, nenhum objeto ou sinal move-se mais rápido. A relação fundamental entre f, l e c, no vácuo é: l.f = c Desde que c é uma constante, se sabemos o valor de f, descobrimos l e vice-versa. Por exemplo, ondas de 1MHz têm cerca de 300m, já as de 1 cm têm freqüência de 1GHz.
Visão Humana e Dispositivos de Captura Representação da imagem em tons de cinza Figura: Na primeira linha temos imagens de uma mesma tesoura obtidas de dia, com luz natural (à esquerda) e a noite com luz artificial (à direita). Na segunda linha ampliamos o ponto que prende as duas lâminas da tesoura nas duas situações de iluminação, na terceira linha ampliamos uma pequena região na parte superior esquerda das imagens da linha 2 e na quarta temos os valores dos pixels
Visão Humana e Dispositivos de Captura Calibração: baseando-se na imagem de algum objeto de dimensões conhecidas, como uma tabuleiro de xadrez, determina as transformações geométricas necessárias para recuperar as distâncias e dimensões originais dos objetos na cena.
Visão Humana e Dispositivos de Captura Ruído: são elementos ou artefatos presentes em uma imagem digital que não contribuem e muitas vezes atrapalham o sistema de visão computacional na análise daquilo que é relevante para a solução de um problema.