Diagramas de Blocos e Graphos Diagrama de blocos Representação de equações às diferenças por diagramas de blocos ou graphos de percurso de sinal grapho Blocos com memória Nós = Somas
Implementação Directa Tipo I e II (grafos) Implementação directa tipo II
Pólos complexos conjugados Forma em Cascata Secções de segunda ordem Em geral é sempre possível expressar um dado filtro decomposto em pólos e zeros. Pólos complexos conjugados Pólos reais
Forma Paralela
Formas Transpostas Se trocarmos a entrada com a saída e invertermos as direcções de todos os ramos de um grapho linear, a função de transferência não se altera. H1(z) H2(z) Daqui resultam as formas transpostas H1(z) H2(z)
Filtros FIR Realização directa e transposta de filtros FIR
Filtros FIR de Fase Linear (Generalizada) Resposta em frequência: =0 Fase estritamente linear Atraso de grupo constante (não há distorção de fase): Tipo I Tipo II Tipo III Tipo IV d – atraso de grupo (em amostras)
Diferentes estruturas têm diferentes comportamentos numéricos Problemas Numéricos quantização (arredondamentos ou truncagens ....) Nos coeficientes do filtro Pode tornar o sistema estável Modifica a resposta do sistema Nos sinas Produz ruído Diferentes estruturas têm diferentes comportamentos numéricos
Implementação em cascata Problemas Numéricos Filtro Elíptico passa banda de ordem 12 Implementação em cascata Estrutura directa
Resposta Impulsiva para a=-1/2 e palavras de três bits Ciclos Limite Devido aos erros de quantização pode existir saída sem existir entrada! Solução: arredondar em direcção a zero. Mas tal aumenta os erros de arredondamento! Outro exemplo a=-3/4 Resposta Impulsiva para a=-1/2 e palavras de três bits