SEMINÁRIO ENG - 663 -MODELAGEM DE SISTEMAS DE CONTROLE TÍTULO: SISTEMAS DE CONTROLE DE NÍVEL DE LÍQUIDO Prof..Delly de Oliveira Filho Flávio Pereira

Número de Reynolds Osborne Reynolds, engenheiro britânico, por volta de 1880, estudou a transição entre os escoamentos laminar e turbulento em um tubo.Ele descobriu que o parâmetro ( mais tarde recebeu seu nome ) é um critério pelo qual o estado de um escoamento pode ser determinado.

Número de Reynnolds Onde:  - massa específica do fluido V – Volume do fluido L – Comprimento do tubo  - viscosidade absoluta - viscosidade cinemática

Regimes de Escoamento de Fluidos REGIME DE FLUXO LAMINAR No fluxo laminar o número de Reynolds se apresenta menor que 2000. O fluxo ocorre segundo linhas de escoamento , camadas, sem turbulência. REGIME DE FLUXO TURBULENTO No regime turbulento o número de Reynolds se encontra entre 3000-4000 O fluxo em processos industriais ocorre geralmente em regime turbulento.

Sistema de controle de nível de líquido Q + q1 H +h Capacitância C Válvula de carga Q + qi Resistência R

Resistência e Capacitância de Sistemas de nível de líquido

Regime laminar Q = valor de regime permanente da vazão,m3 K = Coeficiente, m2/s H = valor de regime permanente do nível, m A lei que governa o fluxo laminar é análoga à lei de Ohm

Regime turbulento A resistência Rt, para o escoamento turbulento é obtida a partir de

Q + q1 H +h Capacitância C Válvula de carga Q + qi Resistência R

Legenda Q = valor de vazão em regime estacionário(antes de qualquer variação), m3 qi = pequeno desvio da vazão de entrada em relação a seu valor de regime estacionário, m3 q0= pequeno desvio da vazão de saída em relação a seu valor de regime estacionário, m3? H = altura do nível em regime estacionário ( antes da ocorrência de qualquer variação), m h = pequeno desvio na altura do nível em relação a seu valor de regime estacionário, m.

SISTEMA DE ´CONTROLE DE NÍVEL COM INTERAÇÃO H1 +h1 C1 Q + q1 R1 Reservatório 1 Q + q Reservatório 2 H2 + h2 R2 C2 Q+q2

SISTEMAS DE LÍQUIDO COM INTERAÇÃO

SISTEMAS DE LÍQUIDO COM INTERAÇÃO

Equação de Estado Equação de estado

Equação de Saída

Fórmula do Ganho

Gráfico de Fluxos de Sinais

Cálculo do

Caminhos para frente

Cálculo do Ganho

MUITO OBRIGADO