Fundamentos de Análise de Sinais

Apresentação em tema: "Fundamentos de Análise de Sinais"— Transcrição da apresentação:

1 Fundamentos de Análise de Sinais
Sistemas Físicos Lineares

2 Sistemas físicos de parâmetros constantes
- Um sistema possui parâmetros constantes se todas suas propriedades fundamentais são invariantes com o tempo.

3 Sistemas físicos lineares
- As propriedades de adição e a propriedade homogênea são características necessárias aos sistemas lineares. Propriedade aditiva: Propriedade homogênea:

4 Sistemas físicos lineares
- Exemplos: Propriedade aditiva: Propriedade homogênea:

5 Sistemas físicos lineares
Exemplos Células de carga Acelerômetros Encoder Força Aceleração Rotação

6 Sistemas físicos lineares Características dinâmicas básicas
Integral de convolução: Definição de causalidade: Integral de convolução corrigida:

7 Sistemas físicos lineares Características dinâmicas básicas
Condições de estabilidade Sistema é estável

8 Sistemas físicos lineares Características dinâmicas básicas
Exemplo

9 Sistemas físicos lineares Características dinâmicas básicas
Análise no domínio da freqüência Transformada de Fourier: Condição de estabilidade se resume a não existir pólos da função H na hemisfério direito do diagrama polar.

10 Sistemas físicos lineares Características dinâmicas básicas
Propriedade da derivada

11 Sistemas físicos lineares Características dinâmicas básicas
Funções Resposta em Freqüência

12 Sistemas físicos lineares Características dinâmicas básicas
Funções Resposta em Freqüência

13 Sistemas físicos lineares Funções Transferência

14 Sistemas físicos lineares Funções Transferência

15 Sistemas físicos lineares Funções Transferência

16 Sistemas físicos lineares Funções Transferência

17 Sistemas físicos lineares Funções Transferência

18 Sistemas físicos lineares Funções Transferência

19 Sistemas físicos lineares Funções Transferência

20 Sistemas físicos lineares Funções Transferência
Movimento da Fundação Excitação Deslocamento Velocidade Aceleração Força/rigidez Deslocamento Absoluto Deslocamento Relativo

21 Sistemas físicos lineares Funções Transferência
Movimento da Fundação Excitação Deslocamento Velocidade Aceleração Força/rigidez Velocidade Absoluta Velocidade Relativa

22 Sistemas físicos lineares Funções Transferência
Movimento da Fundação Excitação Deslocamento Velocidade Aceleração Força/rigidez Aceleração Absoluta Aceleração Relativa

23 Sistemas físicos lineares Funções Transferência

24 Sistemas físicos lineares Variáveis análogas em sistemas lineares
Entrada Saída Parâmetros constantes Elétrico Tensão Corrente Capacitância Resistência Indutância Mecânico Translação Força Velocidade Massa Amortecimento Rigidez Rotação Torque Velocidade Angular Momento Angular Amortecimento Angular Rigidez Angular Acústico Pressão Velocidade da partícula Inertância (massa acústica) Amortecimento Acústico Capacitância Acústica Térmico Diferença Temperatura Fluxo de calor --- Resistência Térmica Capacitância Térmica Magnético Força motriz magnética Fluxo magnético Relutância

25 Exercício Escrever a equação completa para um sistema vibratório de 1 GDL amortecido com a seguinte instrumentação: Força de excitação medida por uma célula de carga piezelétrica. Resposta medida por um acelerômetro piezelétrico.