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Fundamentos de Análise de Sinais Sistemas Físicos Lineares.

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Apresentação em tema: "Fundamentos de Análise de Sinais Sistemas Físicos Lineares."— Transcrição da apresentação:

1 Fundamentos de Análise de Sinais Sistemas Físicos Lineares

2 Sistemas físicos de parâmetros constantes - Um sistema possui parâmetros constantes se todas suas propriedades fundamentais são invariantes com o tempo.

3 Sistemas físicos lineares - As propriedades de adição e a propriedade homogênea são características necessárias aos sistemas lineares. Propriedade aditiva: Propriedade homogênea:

4 Sistemas físicos lineares - Exemplos: Propriedade aditiva: Propriedade homogênea:

5 Sistemas físicos lineares - Células de carga - Acelerômetros - Encoder Exemplos Força Aceleração Rotação

6 Sistemas físicos lineares Características dinâmicas básicas Integral de convolução: Definição de causalidade: Integral de convolução corrigida:

7 Sistemas físicos lineares Características dinâmicas básicas Condições de estabilidade Sistema é estável

8 Sistemas físicos lineares Características dinâmicas básicas Exemplo

9 Sistemas físicos lineares Características dinâmicas básicas Análise no domínio da freqüência Transformada de Fourier: Condição de estabilidade se resume a não existir pólos da função H na hemisfério direito do diagrama polar.

10 Sistemas físicos lineares Características dinâmicas básicas Propriedade da derivada

11 Sistemas físicos lineares Características dinâmicas básicas Funções Resposta em Freqüência

12 Sistemas físicos lineares Características dinâmicas básicas Funções Resposta em Freqüência

13 Sistemas físicos lineares Funções Transferência

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20 Força/rigidez Deslocamento Absoluto Deslocamento Relativo Movimento da Fundação DeslocamentoVelocidadeAceleração Excitação

21 Sistemas físicos lineares Funções Transferência Força/rigidez Velocidade Absoluta Velocidade Relativa Movimento da Fundação DeslocamentoVelocidadeAceleração Excitação

22 Sistemas físicos lineares Funções Transferência Força/rigidez Aceleração Absoluta Aceleração Relativa Movimento da Fundação DeslocamentoVelocidadeAceleração Excitação

23 Sistemas físicos lineares Funções Transferência

24 Sistemas físicos lineares Variáveis análogas em sistemas lineares SistemaEntradaSaída Parâmetros constantes ElétricoTensãoCorrenteCapacitânciaResistênciaIndutância MecânicoTranslaçãoForçaVelocidadeMassaAmortecimentoRigidez MecânicoRotaçãoTorque Velocidade Angular Momento Angular Amortecimento Angular Rigidez Angular AcústicoPressão Velocidade da partícula Inertância (massa acústica) Amortecimento Acústico Capacitância Acústica TérmicoDiferençaTemperatura Fluxo de calor --- Resistência Térmica Capacitância Térmica Magnético Força motriz magnética Fluxo magnético ---Relutância---

25 Exercício Escrever a equação completa para um sistema vibratório de 1 GDL amortecido com a seguinte instrumentação: Escrever a equação completa para um sistema vibratório de 1 GDL amortecido com a seguinte instrumentação: Força de excitação medida por uma célula de carga piezelétrica.Força de excitação medida por uma célula de carga piezelétrica. Resposta medida por um acelerômetro piezelétrico.Resposta medida por um acelerômetro piezelétrico.


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