Problema: Considerando que o disco da figura gira com velocidade de rotação de 1000 rpm e que a faca gira sobre a articulação “b” com velocidade angular.

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2 Problema: Considerando que o disco da figura gira com velocidade de rotação de 1000 rpm e que a faca gira sobre a articulação “b” com velocidade angular de 200 s-1, calcular a velocidade linear absoluta do ponto “c” quando o conjunto ceifador se desloca à direita com velocidade de translação de 2 m s-1. ab = 600 mm ; bc = 150 mm.

3 Tarefa: Considerando que o disco da figura gira com velocidade de rotação de 1000 rpm, o braço intermediário gira em torno da articulação A com velocidade angular de s-1 e que a faca gira sobre a articulação “B” com velocidade angular de 200 s-1, calcular a velocidade linear absoluta do ponto “c” para um mecanismo com as seguintes dimensões. OA = 400 mm ; AB = 300 mm. BC = 200 mm

4 Cinemática e Cinética de Partículas no Plano e no Espaço
Vetor aceleração linear absoluta O vetor aceleração absoluta da partícula A, corresponde à derivada segunda no tempo do vetor posição IrOA, no sistema de referência inercial. Vetor aceleração absoluta da partícula “A “que descreve ma certa trajetória

5 (1) (2) (3)

6 (3) (4) (5)

7 Equação simplificada da aceleração absoluta
(5) (6) Equação simplificada da aceleração absoluta (7)

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9 Cinemáica e Cinética de Partículas no Plano e no Espaço
Sistema de Referência Móvel Rotacionando Aceleração linear absoluta do ponto “B” pode ser provocada por: X Y Z O B rAB a) Movimentação do ponto “A” , origem da base local A rOA b) Giro da base local  i j k c) Variação do módulo( rAB ) a) b) c)

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12 Tarefa próxima : Considerando que o disco da figura gira com velocidade de rotação de 1000 rpm e aceleração angular de 1500 s-2 e que a faca gira sobre a articulação “b” com velocidade angular de 200 s-1, calcular e descrever as componentes de aceleração linear absoluta dos pontos “b” e “c” quando o conjunto ceifador se desloca à direita com velocidade de translação de 2 m s-1e aceleração linerar de 1 m s-2 ab = 600 mm ; bc = 150 mm.