Fundamentos de Análise de Sinais Sistemas 1 Entrada e 1 Saída SISO
Conceitos Básicos Hipóteses Notação Sinais de entrada e saída são estacionários Os sinais possuem média nula O Sistema possui função transferência linear Notação
Conceitos Básicos
Conceitos Básicos
Conceitos Básicos
Conceitos Básicos
Conceitos Básicos
Propriedades de resposta de um filtro passa baixo Ruído Branco
Propriedades de resposta de um filtro passa baixo Sinal Harmônico
Sistema com entrada de força e saída o deslocamento Ruído Branco
Sistema com entrada de força e saída o deslocamento Força Harmônica
Sistema com entrada de deslocamento pela base e saída o deslocamento Deslocamento Harmônico
Função de Coerência Ordinária Valor unitário – Sistema linear de parâmetros constantes, sem ruídos estranhos a entrada e a saída. Valores diferentes da unidade: Ruídos estranhos às medidas O sistema possui algum comportamento não linear A entrada medida não é a única entrada do sistema linear.
Função de Coerência Ordinária Exemplo
Função de Coerência Ordinária Exemplo
Função de Coerência Ordinária
Modelo com Ruídos Estranhos “m” – ruído não correlacionado com “u” “x” – variável medida pela instrumentação “u” – grandeza física de entrada no sistema linear H(f) “n” – ruído não correlacionado com “v” “y” – variável medida pela instrumentação “v” – grandeza física de saída do sistema linear H(f)
Modelo com Ruídos Estranhos Auto espectro
Modelo com Ruídos Estranhos
Modelo com Ruídos Estranhos A função transferência H(f) não pode ser determinada pela medida de x(t) e y(t) somente.
Modelo com Ruídos Estranhos
Modelo com Ruídos Estranhos Ressonância Anti-ressonância
Modelo com Ruídos Estranhos Ruído na saída Auto espectro
Modelo com Ruídos Estranhos Ruído na saída
Modelo com Ruídos Estranhos Ruído na saída
Modelo com Ruídos Estranhos Ruído na saída
Modelo com Ruídos Estranhos Ruído na entrada Auto espectro
Modelo com Ruídos Estranhos Ruído na entrada
Modelo com Ruídos Estranhos Ruído na entrada
Modelo com Ruídos Estranhos Ruído na entrada
Modelo com Ruídos Estranhos Função Resposta em Freqüência Ótima Resposta do sistema Cálculo do ruído
Modelo com Ruídos Estranhos Função Resposta em Freqüência Ótima Definição do ruído para qualquer função transferência H(f) do sistema linear.
Modelo com Ruídos Estranhos Função Resposta em Freqüência Ótima Para uma função transferência ótima tem-se que o ruído será mínimo.
Modelo com Ruídos Estranhos Função Resposta em Freqüência Ótima FRF ótima
Modelo com Ruídos Estranhos Função Resposta em Freqüência Ótima
Modelos 1 Entrada/2 Saídas
Modelos 1 Entrada/2 Saídas
Modelos 1 Entrada/N Saídas
Modelos 1 Entrada/N Saídas
Modelos 1 Entrada/N Saídas
Modelos 1 Entrada/N Saídas
Modelos 1 Entrada/N Saídas
Modelos 1 Entrada/N Saídas
Modelos 1 Entrada/N Saídas
Matriz de Sensores A hipótese fundamental é que as funções transferência são essencialmente as mesma exceto pelo atraso nas respostas medidas.
Matriz de Sensores