Introdução aos Sistemas de Controle Prof. André Marcato Livro Texto: Engenharia de Controle Moderno – Quarta Edição – Editora Pearson Prentice Hall – Autor: Katsuhiko OGATA

Introdução Papel Fundamental para os Avanços da Engenharia e Ciência Sistemas Robóticos; Automóveis; Processos Industriais e de Produção; Piloto Automático, CNC Otimizar o desempenho de sistemas dinâmicos Melhorar a produtividade Diminuir (ou eliminar) o trabalho de rotinas manuais repetitivas Aula 1

Essência da Teoria Clássica de Controle Revisão Histórica(1) Século XVIII: Regulador Centrífugo de James Watt 1922 (Minorsky): Controladores automático para pilotagem de embarcações 1932 (Nyquist): Estabilidade de Sistemas com Malha Fechada 1934 (Hazen): Servomecanismos a Relé Década de 40: Métodos de Resposta em Freqüência (Diagramas de Bode) Década de 40 e 50 (Evans): Método do Lugar das Raízes Século XVIII: Regulador Centrífugo de James Watt 1922 (Minorsky): Controladores automático para pilotagem de embarcações 1932 (Nyquist): Estabilidade de Sistemas com Malha Fechada 1934 (Hazen): Servomecanismos a Relé Década de 40: Métodos de Resposta em Freqüência (Diagramas de Bode) Década de 40 e 50 (Evans): Método do Lugar das Raízes Essência da Teoria Clássica de Controle Aula 1

Revisão Histórica(2) Final da Década de 50: Projeto de Sistemas Ótimos 1960: A descrição de um sistema moderno requer um grande número de equações (várias entradas e saídas) Computadores: Análise de Sistemas complexos diretamente no domínio do tempo Variáveis de Estado 1960 a 1980: Controle Ótimo de Sistemas Determinísticos e Estocásticos, Controle Adaptativo; Técnicas de Aprendizagem 1980 até agora: Controle Robosto, Controle H∞ Computadores Digitais passam a ser parte integrante do sistema de controle: PLC, Microcontroladores Aula 1

Terminologia Básica Variável Controlada e Variável Manipulada Sistema a Controlar ou Plantas Processos Sistemas Distúrbios Controle com Realimentação Aula 1

Exemplos de Sistemas de Controle Sistema de Controle de Velocidade Aula 1

Sistema de Controle de Temperatura Aula 1

Controle de Temperatura do Compartimento de Passageiros de um Carro Aula 1

Sistemas Empresariais Aula 1

Controle de Malha Fechada versus Controle de Malha Aberta Sistemas de Controle de Malha Fechada Sistemas de Controle de Malha Aberta Sistemas de Controle de Malha Aberta versus Malha Fechada Aula 1