(a partir da nuvem de pontos 3D) Ajuste do cilindro (a partir da nuvem de pontos 3D)
Orientações dos pontos medidos matriz de covariância: centroide: eixos dos pontos pi:
Solução inicial para o cilindro plano tangente perpendicular a ê3: estimativa do centro cc: estimativa do eixo zc: Não deve ser um cilindro ajustado, mas deve ser uma boa solução inicial.
Resultado dos eixos (longe do esperado!)
Matrizes 22524 pontos lidos Covariancia 677.385071 0.033455 0.005308 677.385071 0.033455 0.005308 753.533936 5259.020996 0.098545 119.557686 2219.626953 1053.322876 Eixos principais: e1=(-0.129857,-0.988892,-0.072324) e2=(0.333989,0.025054,-0.942244) e3=(0.933589,-0.146512,0.327026) U -0.015247 0.974023 0.225937 -0.918037 -0.103174 0.382835 -0.396201 0.201582 -0.895762 D (0,2,1) (5771.508789, 649.262329, 1001.320190) V -0.129857 0.933589 0.333989 -0.988892 -0.146512 0.025054 -0.072324 0.327026 -0.942244 Press any key to continue
Cálculo da projeção de um ponto Dados : Plano : Calcule : Eixo :