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MECÂNICA - DINÂMICA Cinemática Plana de um Corpo Rígido Cap. 16.

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1 MECÂNICA - DINÂMICA Cinemática Plana de um Corpo Rígido Cap. 16

2 TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 2 Problema 16.13

3 TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 3 Problema Solução

4 TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 4 Problema Solução

5 TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 5 Problema Solução Para modelar no WM é necessário encontrar uma força a ser aplicada no corpo B que transmita o mesmo movimento da corda. Supondo que a massa de B seja 1 kg: A velocidade inicial v B, será:

6 TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 6 Exemplo A barra AB do mecanismo mostrado gira no sentido horário de forma que, quando = 45 0, sua velocidade angular é AB = 3 rad/s e sua aceleração angular é AB = 4 rad/s 2. Determine o movimento angular da barra DE nesse instante. O colar C é rotulado à barra AB e desliza sobre a barra DE

7 TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 7 Exemplo Solução Sistema de eixos: Origens coincidentes em D Sistema x,y,z gira com a barra DE

8 TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 8 Exemplo Solução Equações da Cinemática

9 TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 9 Exemplo Solução Movimento do referencial móvel Movimento de C em relação ao referencial móvel

10 TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 10 Exemplo Solução Movimento do ponto C correspondente ao movimento de rotação da barra AB

11 TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 11 Exemplo Solução Substituindo na equação de velocidade:

12 TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 12 Exemplo Solução Substituindo na equação de aceleração:

13 TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 13 Exemplo Solução Continuando o desenvolvimento:

14 TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 14 Problema 16.34

15 TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 15 Problema Solução

16 TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 16 Problema Solução x y A E

17 TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 17 Problema Solução

18 TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 18 Problema – Solução – Cálculos para verificação no WM

19 TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 19 Problema 16.36

20 TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 20 Problema Solução

21 TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 21 Problema Solução

22 TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 22 Problema Solução

23 TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 23 Problema Solução

24 TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 24 Problema Solução

25 TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 25 Problema 16.87

26 TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 26 Problema Solução

27 TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 27 Problema Solução

28 TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 28 Problema Solução

29 TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 29 Problema – Solução Escalar vBvB vCvC CI 125sen45 r 1 cos30 125cos45 r 1 =125cos45/sen30 r 2 =125sen45 + r 1 cos30

30 TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 30 Problema – Solução Escalar

31 TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 31 Problema 16.B

32 TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 32 Problema 16.B - Solução Solução Vetorial Barra AB (rotação em torno de um eixo fixo ( Ponto A))

33 TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 33 Problema 16.B - Solução Solução Vetorial Barra CB (Movimento Plano Geral)

34 TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 34 Problema 16.B - Solução Solução Vetorial Barra CB (Movimento Plano Geral)

35 TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 35 Problema 16.90

36 TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 36 Problema Solução

37 TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 37 Problema Solução

38 TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 38 Problema Solução B C 0.6 m 30 CI

39 TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 39 Problema Solução B C 0.3 m CI 0.3 m E


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