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MECÂNICA - ESTÁTICA Equilíbrio de um Corpo Rígido Cap. 5.

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1 MECÂNICA - ESTÁTICA Equilíbrio de um Corpo Rígido Cap. 5

2 TC021 - Mecânica Geral I - Estática © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 2 Objetivos - Equilíbrio em Duas Dimensões Desenvolver as equações de equilíbrio para um corpo rígido. Introduzir o conceito de diagrama de corpo livre para um corpo rígido. Mostrar como resolver problemas de equilíbrio de um corpo rígido usando equações de equilíbrio.

3 TC021 - Mecânica Geral I - Estática © 2013 Curotto, C.L. - UFPR Equações de Equilíbrio

4 TC021 - Mecânica Geral I - Estática © 2013 Curotto, C.L. - UFPR * - Sistema Resultante Equivalente Relembrando como substituir um sistema de forças por: Uma força resultante, F R, atuando em O Um momento resultante, M R

5 TC021 - Mecânica Geral I - Estática © 2013 Curotto, C.L. - UFPR * - Sistema Resultante Equivalente Mova todas forças externas e momentos para o ponto O

6 TC021 - Mecânica Geral I - Estática © 2013 Curotto, C.L. - UFPR * - Sistema Resultante Equivalente Com o movimento das força para O Momentos são produzidos M 1 = r 1 x F 1 M 2 = r 2 x F 2 M C pode ser movido livremente

7 TC021 - Mecânica Geral I - Estática © 2013 Curotto, C.L. - UFPR * - Sistema Resultante Equivalente

8 TC021 - Mecânica Geral I - Estática © 2013 Curotto, C.L. - UFPR * - Sistema Resultante Equivalente

9 TC021 - Mecânica Geral I - Estática © 2013 Curotto, C.L. - UFPR * - Conjuntos Alternativos Embora as equações abaixo sejam usadas frequentemente para resolver problemas bidimensionais de equilíbrio, dois conjuntos alternativos tambem podem ser usados x y O

10 TC021 - Mecânica Geral I - Estática © 2013 Curotto, C.L. - UFPR * - Conjuntos Alternativos Primeiro conjunto AB não é a aa x y O

11 TC021 - Mecânica Geral I - Estática © 2013 Curotto, C.L. - UFPR * - Conjuntos Alternativos AB não é a aa Substitua o sistema de forças por uma resultante, F R, e um momento resultante M RA Primeiro conjunto

12 TC021 - Mecânica Geral I - Estática © 2013 Curotto, C.L. - UFPR * - Conjuntos Alternativos AB não é a aa Primeiro conjunto

13 TC021 - Mecânica Geral I - Estática © 2013 Curotto, C.L. - UFPR * - Conjuntos Alternativos Primeiro conjunto

14 TC021 - Mecânica Geral I - Estática © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 14 x y O 5.3 * - Conjuntos Alternativos Segundo conjunto A, B e C não colineares

15 TC021 - Mecânica Geral I - Estática © 2013 Curotto, C.L. - UFPR * - Conjuntos Alternativos Substitua o sistema de forças por uma resultante, F R, e um momento resultante M RA Segundo conjunto A, B e C não colineares

16 TC021 - Mecânica Geral I - Estática © 2013 Curotto, C.L. - UFPR * - Conjuntos Alternativos Segundo conjunto

17 TC021 - Mecânica Geral I - Estática © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 17 Exemplo 5.10 O lançamento de concreto a partir de um caminhão é realizado através de uma calha mostrada pelas fotos. Determine a força que o cilindro hidráulico e o caminhão exercem na calha para mantê-la na posição mostrada. A calha e o concreto nela contido ao longo de seu comprimento tem um peso uniforme distribuído de 35 lb/ft.

18 TC021 - Mecânica Geral I - Estática © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 18 Exemplo Solução O modelo idealizado da calha é mostrado ao lado. Assumindo: Conexão tipo pino em A O cilindro hidráulico atua como um elemento de ligação

19 TC021 - Mecânica Geral I - Estática © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 19 Exemplo Solução Diagrama de Corpo Livre: Peso = (35lb/ft)(16ft) = 560 lb atuando no ponto médio G da calha (centro de gravidade)

20 TC021 - Mecânica Geral I - Estática © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 20 Exemplo Solução

21 TC021 - Mecânica Geral I - Estática © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 21 Exemplo Solução

22 TC021 - Mecânica Geral I - Estática © 2013 Curotto, C.L. - UFPR 22 Exemplo Solução


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