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Desempenho de Tratores aula 3 Gee Clough (1980) Neste modelo somente 3 parâmetros são necessários para descrever totalmente a eficiência de tração de.

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2 Desempenho de Tratores aula 3

3 Gee Clough (1980) Neste modelo somente 3 parâmetros são necessários para descrever totalmente a eficiência de tração de um pneu em condições de trabalho no campo. o coeficiente de tração máximo uma taxa constante K o coeficiente de resistência ao rolamento Crr.

4 sendo que: CT = CTmax.(1-e -K.S ) para descrever o comportamento de CTmax, K, Crr, utilizamos uma função chamada número de mobilidade M

5 Ctmax = P(max)/PD = 0,796 – 0,92/M K.CTmax = 4, ,061.M Crr = Rr/PD = 0, ,287/M Onde M = [IC.b.d/PD].( h) 0,5. [1/(1 + b/2d)]

6 Sendo que é normalmente medido em superfícies rígidas e tem valores típicos de d/h = 0.2 McKyes apresenta os valores de como sendo uma função de d Para pneus fora de estrada = 0.02 d Para pneus de baixa pressão ( pi < 100 kPa). = 0.04 d

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8 observamos que estes valores não levam em consideração a pressão de insuflagem do pneu, ou diferentes condições da superfície como por exemplo a presença de matéria orgânica.

9 Pneu 6-16 carga vertical de 6.75 kN

10 l existem fatores afetam o desempenho de tração do trator, que podem ser levados em consideração se utilizarmos um fator de correção

11 Fatores de correção para os parâmetros de desempenho do trator

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13 Eficiência de Tração PBT = P*Vo*(1-s) Pex = T* = T*Vo/r r T = (P+Rr)*r r ET = PBT/Pex ET = CT.(1-s)/(CT+ Crr) ET e PBT variam com a patinagem (s). Mas o ponto ótimo de operação com a máxima ET ocorre em um nível similar de s independente do tipo de solo. Este ponto ótimo pode ser determinado diferenciando a equação anterior em relação a s e obtendo o ponto onde o gradiente de ET é igual a zero. dEt/ds = 0

14 Crr e Ct são função do índice de mobilidade. Então a patinagem na máxima ET também será função do índice de mobilidade. S otm = /M E desde que a patinagem ideal foi estabelecida, podemos determinar a ETmax substituindo os valores adequados na equação do slide anterior e obtendo: ETmax = 78 – 55/M

15 Exercício Um Trator de 60 kW, com massa de 4,8 t com 75% do peso estático na roda traseira, com pneus de dimensões 470x1508 mm e distância entre eixos de 2,3 m, altura da barra de tração de 0,4 m, trabalha em um solo com IC de 1 MPa. Qual é a patinagem quando a força de tração na barra é de 20 kN, e qual a ET nesta condição. Raio estático 678 mm.


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