Automação Industrial Trabalho de Introdução a Engenharia

O que é: Um procedimento mediante o qual as tarefas de produção que são realizadas por operadores humanos são transferidas a um conjunto de elementos tecnológicos levando- se em consideração possíveis eventualidades que possam ocorrer mantendo sempre a segurança e a qualidade.

Objetivos Melhorar a produtividade Melhorar as condições de trabalho Realizar operações impossíveis de forma manual Melhorar o fornecimento de produtos Simplificar a operação

Sensores O que é: São os dispositivos responsáveis pelas mudanças de comportamento sob a ação de uma grandeza física que pode fornecer diretamente ou indiretamente um sinal que indicará está grandeza onde um sinal de um sensor pode ser utilizado para detectar desvios em sistemas de controle e corrigir caso seja necessário Atuação: Sensores são utilizados em aplicações que variam desde controle de processos até aplicações para segurança de um operador. Portanto, diversos detalhes devem ser levados em consideração durante o processo de especificação do sensor adequado para cada aplicação.

Tipos de Sensores Sensor de proximidade Indutivo Capacitivo Sensor de campo magnético Sensor de temperatura Sensor de pressão Sensor fotoelétrico Sensor ultrassónico Sensor de vazão Sensor magnetostritivo Sensor de inclinação

Controladores O que é: Um controlador é um componente que tem como objetivo analisar uma variação no processo, podendo ser com o objetivo de analise ou correção. Atuação: Ele atua recebendo informação de um elemento de medição e, conforme os parâmetros previamente escolhidos no mesmo, atua da forma desejada, controlando o elemento variável no processo.

CLP Oque é Funcionamento Linguagens de programação Ladder Bloco de funções Funções sequenciais Lista de instruções Linguagem estruturada Vantagens Desvantagens

Atuadores O que é: São componentes que recebem um pulso elétrico e realizam a conversão da energia elétrica, hidraulica ou pneumàtica em mecânica. Atuação: Um atuador é um dispositivo destinado a executar uma ação: Braço mecânico Ligação um motor; Movimentação de uma esteira; Abertura/fechamento de uma válvula; Dosagem de material. Esta ação é o resultado do controle de um processo de produção, normalmente feito por um CLP.

Tipos de Atuadores Atuadores Hidráulicos Atuadores Pneumáticos Atuadores Eletromagnéticos

1 Atuadores Hidráulicos: Utilizam um fluido à pressão para movimentar o braço. São utilizados em robô que operam grandes cargas, onde é necessária grande potência e velocidade, mas oferecem baixa precisão. 2 Atuadores Pneumáticos: Utilizam um gás à pressão para movimentar o braço. São mais baratos que os hidráulicos, sendo usados em robôs de pequeno porte. Oferecem baixa precisão, ficando limitados a operações do tipo pega-e-coloca 3 Atuadores Elétricos: Motores elétricos (de passo, servos, Corrente Continua ou Corrente Alternada) ou músculos artificiais, usados em robôs de pequeno e médio porte. Os motores de corrente contínua são compactos e geralmente o valor de torque mantém-se numa faixa constante para grandes variações de velocidade, porém necessitam de sensores de posição angular ou de velocidade para controle de posição ou velocidade em malha fechada. Uma alternativa mais simples consiste em usar motores de passo. Os mesmo podem funcionar em controle de malha aberta e são facilmente interligados a unidades de comando de baixo custo, São mais empregados na movimentação de garras.

ATUADORES HIDRÁULICOS CILINDRO BOMBA PRENSA MOTOR

ATUADORES ELÉTRICOS MOTORES CC SERVO MOTOR MOTOR DE PASSO CILINDRO ELÉTRICO

ATUADORES PNEUMÁTICOS VALVULAS, CILINDROS ATUADORES PNEUMATICOS

Mercado de trabalho O profissional da área é quem executa o projeto de máquinas dotadas de inteligência, pequenos robôs e sistemas para integração e automação industrial. A média salarial nacional para o cargo de Técnico em Automação Industrial é de R$2.647,60. Já um engenheiro especializado nessa área, o salário pode varias de 3 a 12 mil reais

Conclusões