Movimento rotacional Física II.

Apresentação em tema: "Movimento rotacional Física II."— Transcrição da apresentação:

1 Movimento rotacional Física II

2 Movimento translacional: movimento no qual modifica-se a posição do centro de massa.
Movimento rotacional Movimento em torno do centro de massa

3 Dois tipos de movimentos rotacionais
Partícula, de dimensões desprezíveis, em movimento ao longo de uma trajetória circular: Ex: MCU Corpo extenso (que não pode ser modelado como uma partícula) girando ao redor de um eixo fixo. Terra exibe os dois tipos desse movimento: Como partícula em torno do Sol Como corpo extenso em seu movimento em torno de seu eixo.

4 Posição Angular? Como descrever a posição de uma partícula em movimento rotacional? Resposta: descrevendo sua orientação em relação a alguma direção de referência fixa Medida de ângulo ou posição angular (quantos ângulos, em relação a uma origem, é preciso girar?)

5 É conveniente representar a posição de uma partícula em coordenadas polares (usando r e θ), em que o centro das trajetórias circulares. Nesta situação, a única coordenada que varia no tempo é o ângulo θ, já que r permanece constante. Quando uma partícula, numa posição de raio r, desloca-se a partir do eixo positivo (θ = 0) até um determinado ponto P, ela se desloca por um arco de comprimento c, que está relacionado a θ pela expressão: c = r∙θ

6 Θ é adimensional, mas muitas vezes utilizam-se as unidades radianos (rad).
Um radiano é o ângulo subentendido por um comprimento de arco igual ao raio do arco.

7 Deslocamento angular Deslocamento angular é a diferença entre duas posições angulares: O deslocamento angular sempre aumenta, mesmo depois de uma volta completa. Para resolver o problema da volta completa, utiliza-se o termo revolução, que é o deslocamento angular dividido por 2π.

8 Velocidade angular média
Razão do deslocamento angular em um intervalo de tempo ∆t. A unidade é o radianos por segundo ou o (s-1).

9 Velocidade angular instantânea
Velocidade angular em um determinado ponto.

10 Aceleração angular (em rad/s2)
Aceleração angular média Aceleração angular instantânea

11 Corpo Rígido Corpo rígido é qualquer sistema de partículas no qual as partículas permanecem fixas entre si. Para a rotação em torno de um eixo fixo, toda partícula de um corpo rígido tem a mesma velocidade angular e a mesma aceleração angular.

12 Direção da velocidade angular
Regra da mão direita Se a rotação for no sentido horário: para dentro do plano de rotação Se a rotação for no sentido anti-horário: para fora do sistema de rotação.

13 Direção da aceleração angular
É a mesma que a de ω se o módulo desta estiver aumentando; É contrário ao sinal de ω se o módulo estiver diminuindo.

14 Cinemática do movimento rotacional
Expressão da velocidade angular

15 Expressão da posição angular

16 Paralelo entre as equações dos movimentos rotacionais e translacionais
Movimentos translacionais