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Cinemática Plana de um Corpo Rígido Cap. 16
MECÂNICA - DINÂMICA Cinemática Plana de um Corpo Rígido Cap. 16
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Objetivos Classificar tipos de movimentos planos de um corpo rígido Investigar a translação de um corpo rígido, analisando seu movimento em relação a um sistema de eixos fixo Investigar a rotação de um corpo rígido, analisando seu movimento em relação a um sistema de eixos fixo Analisar o movimento relativo de velocidade e aceleração utilizando um sistema de eixos em translação Encontrar o centro instantâneo de velocidade nula e determinar a velocidade de um ponto usando este procedimento Analisar o movimento relativo de velocidade e aceleração utilizando um sistema de eixos em rotação
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16.5 Análise do Movimento Relativo: Velocidade
Posição
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16.5 Análise do Movimento Relativo: Velocidade
Posição Translação de corpo rígido Movimento relativo
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16.5 Análise do Movimento Relativo: Velocidade
Deslocamento
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16.5 Análise do Movimento Relativo: Velocidade
Deslocamento
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16.5 Análise do Movimento Relativo: Velocidade
rotação em A Deslocamento translação translação & rotação
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16.5 Análise do Movimento Relativo: Velocidade
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16.5 Análise do Movimento Relativo: Velocidade
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Exemplo 16.8 O colar C mostrado move-se para baixo com velocidade de 2 m/s. Determine as velocidades angulares das barras CB e AB nesse instante.
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Barra CB (Movimento Plano Geral)
Exemplo Solução Solução Vetorial Barra CB (Movimento Plano Geral)
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Exemplo Solução Produto Vetorial
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Barra AB (rotação em torno de um eixo fixo)
Exemplo Solução Solução Vetorial Barra AB (rotação em torno de um eixo fixo)
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Objetivos Classificar tipos de movimentos planos de um corpo rígido Investigar a translação de um corpo rígido, analisando seu movimento em relação a um sistema de eixos fixo Investigar a rotação de um corpo rígido, analisando seu movimento em relação a um sistema de eixos fixo Analisar o movimento relativo de velocidade e aceleração utilizando um sistema de eixos em translação Encontrar o centro instantâneo de velocidade nula e determinar a velocidade de um ponto usando este procedimento Analisar o movimento relativo de velocidade e aceleração utilizando um sistema de eixos em rotação
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16.6 Centro Instantâneo de Velocidade Nula
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16.6 Centro Instantâneo de Velocidade Nula
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16.6 Centro Instantâneo de Velocidade Nula
Efeito: O corpo aparenta girar em torno do CI!
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16.6 Centro Instantâneo de Velocidade Nula
Localização do CI: Dada a velocidade de um ponto A e a velocidade angular CI é localizado ao longo da perpendicular a vA passando por A, de modo que a distância de A até o CI é rA/CI = vA/w. O centrodo é o lugar geométrico dos CI.
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16.6 Centro Instantâneo de Velocidade Nula
Localização do CI: Dadas as linhas de ação de duas velocidades não paralelas O CI é localizado na intersecção das perpendiculares às linhas de ação das velocidades. rA/CI = vA/w e rB/CI = vB/w.
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16.6 Centro Instantâneo de Velocidade Nula
Localização do CI: Dados os módulos e as direções de duas velocidades paralelas e sentidos opostos O CI é determinado pela proporção de triângulos. rA/CI + rB/CI = d rA/CI = vA/w e rB/CI = vB/w vA / rA/CI = vB / rB/CI Para um corpo em translação o CI está localizado no infinito e w = 0.
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16.6 Centro Instantâneo de Velocidade Nula
Localização do CI: Dados os módulos e as direções de duas velocidades paralelas e mesmo sentido O CI é determinado pela proporção de triângulos. rB/CI – rA/CI = d rA/CI = vA/w e rB/CI = vB/w vA / rA/CI = vB / rB/CI Para um corpo em translação o CI está localizado no infinito e w = 0.
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Exemplo 16.11 O bloco D move-se com uma velocidade de 3 m/s. Determine as velocidades angulares das barras BD e AB no instante mostrado.
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Exemplo Solução Barra BD
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Exemplo Solução Barra AB
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16.7 Análise do Movimento Relativo: Aceleração
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16.7 Análise do Movimento Relativo: Aceleração
= +
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16.7 Análise do Movimento Relativo: Aceleração
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16.7 Análise do Movimento Relativo: Aceleração
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Exemplo 16.17
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Exemplo 16.17
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Barra AB (rotação em torno de um eixo fixo)
Exemplo Solução Equação da aceleração Barra AB (rotação em torno de um eixo fixo)
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Equação da aceleração - Barra BC (movimento plano geral)
Exemplo Solução Equação da aceleração - Barra BC (movimento plano geral)
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Objetivos Classificar tipos de movimentos planos de um corpo rígido Investigar a translação de um corpo rígido, analisando seu movimento em relação a um sistema de eixos fixo Investigar a rotação de um corpo rígido, analisando seu movimento em relação a um sistema de eixos fixo Analisar o movimento relativo de velocidade e aceleração utilizando um sistema de eixos em translação Encontrar o centro instantâneo de velocidade nula e determinar a velocidade de um ponto usando este procedimento Analisar o movimento relativo de velocidade e aceleração utilizando um sistema de eixos em rotação
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16.8 Análise do Mov. Rel. Usando-se um Sistema de Eixos em Rotação
Posição
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16.8 Análise do Mov. Rel. Usando-se um Sistema de Eixos em Rotação
Velocidade velocidade medida por observador no sistema fixo velocidade medida por observador no sistema móvel
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16.8 Análise do Mov. Rel. Usando-se um Sistema de Eixos em Rotação
Velocidade velocidade medida por observador no sistema móvel
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16.8 Análise do Mov. Rel. Usando-se um Sistema de Eixos em Rotação
Velocidade
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16.8 Análise do Mov. Rel. Usando-se um Sistema de Eixos em Rotação
Velocidade velocidade medida por observador no sistema fixo velocidade medida por observador no sistema móvel
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16.8 Análise do Mov. Rel. Usando-se um Sistema de Eixos em Rotação
Velocidade
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16.8 Análise do Mov. Rel. Usando-se um Sistema de Eixos em Rotação
Aceleração
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16.8 Análise do Mov. Rel. Usando-se um Sistema de Eixos em Rotação
Aceleração para Sistema de Eixos em Translação Aceleração para Sistema de Eixos em Rotação aceleração de Coriolis Veja exemplo nos links interessantes
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