A apresentação está carregando. Por favor, espere

A apresentação está carregando. Por favor, espere

UTFPR – CEAUT 2011 Tópicos em Controle Sistemas Contínuos.

Apresentações semelhantes


Apresentação em tema: "UTFPR – CEAUT 2011 Tópicos em Controle Sistemas Contínuos."— Transcrição da apresentação:

1 UTFPR – CEAUT 2011 Tópicos em Controle Sistemas Contínuos

2 UTFPR – CEAUT 2011 Análise no Domínio da Freqüência Diagrama de Bode

3 Módulo e Fase de um número complexo Seja um número complexo x+yj: Módulo abs(x+yi) Fase angle(x+yi) no Matlab

4 Diagrama de Bode Ferramenta gráfica que permite análise da resposta em freqüência de sistemas lineares. Ferramenta gráfica que permite análise da resposta em freqüência de sistemas lineares. Representação de módulo e fase de uma função complexa. Representação de módulo e fase de uma função complexa. Utilização de escala logarítmica. Utilização de escala logarítmica.

5 Exemplo de Diagrama de Bode

6 Exercício: Use w = 1 rad/s e amplitude unitária para senoide de entrada.

7 Exercício: Calcule a tabela e monte um gráfico com os pontos obtidos: Freqüência (rad/s) Amplitude de entrada Ae Amplitude de saída As As/Ae20*log(As/Ae)

8 Exercício: De outra maneira, usando linha de comando do Matlab: s = 1*i abs(1/(s+1))angle(1/(s+1))

9 Exercício: Calcule a tabela usando comandos abs e angle: Freqüência (rad/s) abs(1/(s+1)) 20*log (abs(1/(s+1))) angle(1/(s+1)) radianos angle(1/(s+1)) graus

10 Fatores do básicos de uma função G(jw) Gráficos Logarítmicos Soma dos fatores Gráficos Logarítmicos Soma dos fatores Uso de aproximações assintóticas Uso de aproximações assintóticas Ganho K. Ganho K. Fatores Integrativos e Derivativos. Fatores Integrativos e Derivativos. Fatores de Primeira Ordem. Fatores de Primeira Ordem. Fatores Quadráticos. Fatores Quadráticos.

11 Ganho K Módulo de K 20*log(K) Módulo de K 20*log(K) Se um número é multiplicado por um fator de: o fator em decibéis é : dB dB 10 dB 26 dB 1020 dB dB dB dB dB

12 Exemplo: comando sisotool Execute sisotool(1/(s+1)) mudando o ganho

13 Fatores Integral e Derivativos Fator integrativo

14 Fatores Integral e Derivativos Fator Derivativo

15 Fatores de primeira ordem No denominador

16 Fatores de primeira ordem 1+jwT No numerador

17 Fatores quadráticos Fatores quadráticos (jw/w n ) + (jw/w n ) 2 No denominador

18 Fatores quadráticos no denominador

19 Fatores quadráticos Fatores quadráticos (jw/w n ) + (jw/w n ) 2 No numerador

20 Fatores quadráticos no numerador


Carregar ppt "UTFPR – CEAUT 2011 Tópicos em Controle Sistemas Contínuos."

Apresentações semelhantes


Anúncios Google