Resolução do 1º teste Ano lectivo 2000/

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1 Resolução do 1º teste Ano lectivo 2000/2001 02-11-2000
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2 I A figura representa o diagrama esquemático de um sistema de controlo de nível de líquido. Copyright 2000, Jorge Lagoa

3 a) Qual o diagrama de blocos do sistema de controlo apresentado.
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4 b) Considerando que o nível de líquido é operado por um ser humano, qual o diagrama de blocos do sistema. Copyright 2000, Jorge Lagoa

5 II-1 Calcule a transformada de Laplace de:
, admitindo as condições iniciais nulas. a) Copyright 2000, Jorge Lagoa

6 b) , sabendo que e Copyright 2000, Jorge Lagoa

7 II-2 Determine a transformada inversa de Laplace de: a) 02-11-2000
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9 b) Copyright 2000, Jorge Lagoa

10 II-3 Considere o sistema mecânico da figura seguinte, representado pela equação diferencial: Suponha que o sistema é posto em movimento por uma força impulso unitário, determine a oscilação resultante. Obs.: Considere o sistema inicialmente em repouso. Copyright 2000, Jorge Lagoa

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13 III Um servomecanismo tem o seguinte diagrama de blocos: 02-11-2000
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14 1. Determine a função de transferência
1. Determine a função de transferência através da fórmula de ganho de Mason. Copyright 2000, Jorge Lagoa

15 2. Sabendo que e que , determine:
se for um sistema de primeira ordem: a constante de tempo; se for um sistema de segunda ordem: o máximo sobreimpulso e o tempo de acomodação. sistema de segunda ordem Copyright 2000, Jorge Lagoa

16 IV Um sistema mecânico apresenta a seguinte resposta a um impulso unitário: Indique a função de transferência do sistema. Justifique completamente a sua resposta. Copyright 2000, Jorge Lagoa

17 Copyright 2000, Jorge Lagoa