Transformada Z propriedades; aplicações; estabilidade de SLID’s;

Apresentação em tema: "Transformada Z propriedades; aplicações; estabilidade de SLID’s;"— Transcrição da apresentação:

1 Transformada Z propriedades; aplicações; estabilidade de SLID’s;
Transformada Z inversa.

2 Propriedades das Transformada Z.
Linearidade

3 Deslocamento temporal.

4 Escalonamento por seqüência exponencial.

5 Diferenciação no domínio da transformada Z.

6 Convolução de seqüências no domínio do tempo.

7 Multiplicação temporal de seqüências.

8 Teorema do valor inicial.

9 Teorema de Parseval.

10 Teorema de Parseval.

11 Propriedades de simetria.

12 Descrição do SLID através da função de transferência.

13 Transformada Z das equações das diferenças lineares.

14 Função de Transferência obtida a partir das equações das diferenças.

15 Estabilidade e região de convergência.

16 Relação entre estabilidade e região de convergência.

17 Conclusão:

18 Exemplo 1:

19 Exemplo 2:

20 Transformada Z inversa.

21 Inspeção + uso das propriedades.

22

23 Expansão em frações parciais. Regra 1: fazer mudança de variáveis.

24 Regra 2: divisão polinomial.

25 Regra 3: fatoração do denominador.

26 Regra 4: expandir em frações parciais de Heaviside.

27 Regra 5: obter a transformada Z inversa.

28 Exemplo

29

30

31

32 Obtenção de X(z) expandida em frações parciais.

33 Região de convergência de X(z).

34 Regra 5: obtenção da transformadas inversas das frações parciais por inspeção + propriedades.

35 Teorema dos resíduos de Cauchy.

36 Obtenção da Transformada Z inversa.