Aula 3 (Parte 2): Matrizes e Operações Matriciais GAN 00140 Álg. Linear 2018.1 Aula 3 (Parte 2): Matrizes e Operações Matriciais

Matrizes Definição 1 (Matriz): Chamamos de Matriz a todo conjunto de “valores”, dispostos em linhas e colunas. Representamos matrizes com letras maiúsculas do nosso alfabeto. Dada uma matriz A denotaremos cada elemento da matriz A por aij onde i é o número da linha e j é o número da coluna desse elemento.

Exemplo: uma matriz genérica 3x2 teria a forma: Matrizes-linha e matrizes-coluna (vetores linha e coluna) são de importância especial e é prática comum denotá-los por letras minúsculas em negrito em vez de letras maiúsculas. Assim um vetor linha 1xn arbitrário a e um vetor coluna mx1 arbitrário b podem ser escritos como

Tipos de Matrizes Matriz Quadrada: é matriz cujo número de linhas é igual ao de colunas. Matriz Transposta: é a matriz obtida trocando-se a linha pela coluna e vice-versa da matriz original.

Matriz Identidade: é a matriz quadrada cujos elementos da diagonal principal são iguais a 1 e os demais elementos iguais a zero. diagonal principal Matriz Nula: Chama-se matriz nula a matriz na qual todos os seus elementos são iguais a zero.

Matriz Triangular: é matriz cujos elementos localizados acima ou abaixo da diagonal principal são iguais a zero. Se os zeros estão acima da diagonal a matriz é triangular inferior, se estão abaixo da diagonal a matriz é triangular superior Triangular inferior Matriz Diagonal: é a matriz cujos elementos localizados acima e abaixo da diagonal principal são iguais a zero.

Matriz Simétrica: Os elementos opostos em relação à diagonal principal são iguais. Matriz Anti-Simétrica: Os elementos opostos em relação à diagonal principal são simétricos com o sinal trocado.

Traço de uma matriz Se A é uma matriz quadrada então o traço de A, denotado por tr(A), é definido pela soma das entradas na diagonal principal de A. O traço de A não é definido se A não é uma matriz quadrada. Exemplo:

Operações sobre matrizes Igualdade de matrizes: Dadas duas matrizes A e B do mesmo tamanho (ou seja, de mesma ordem), dizemos que A = B se somente se os seus elementos são respectivamente iguais. Simbolicamente, sendo A e B matrizes mx n, temos: A = B <=> aij=bij

Operações sobre matrizes Adição e Subtração: Para adicionarmos ou subtrairmos duas matrizes A e B basta que elas sejam de mesma ordem. Isto é, elas devem ter o mesmo número de linhas e o mesmo número de colunas. Define-se a adição A + B = C como sendo formada pelos elementos cij= aij + bij Define-se a subtração A - B = C como sendo formada pelos elementos cij= aij - bij Exemplo:

Operações sobre matrizes Multiplicação de matrizes:Dada duas matrizes A (m x n) e B (n x p), chama-se produto da matriz A pela matriz B que se indica C = A . B a matriz m x p definida por Observações: O produto de duas matrizes existe se e somente se o número de colunas da matriz A for igual ao número de linhas da matriz B. Se as matrizes A e B são m x n e n x p respectivamente, então o produto C = A . B existe e é uma matriz m x p, Cij=ai1.b1j + ai2.b2j + ai3.b3j + ... + ain.bnj

Operações sobre matrizes Exemplo (Multiplicação):

Propriedades (Soma de Matrizes) aqui M representa a matriz nula (0) e A’=(-A)

Propriedades (Produto de uma Matriz por um escalar) Acima a e b são escalares (o produto de uma matriz A por um escalar b é a matriz bA obtida pela multiplicação de cada entrada da matriz A por b).

Propriedades (Produto de Matizes) Em geral A.B≠B.A. Acima I é matriz identidade de mesma ordem de A

Propriedades (Matriz Transposta)

Matrizes em blocos (particionadas) Uma matriz pode ser subdividida em blocos ou particionada em matrizes menores inserindo cortes horizontais e verticais entre linhas e colunas. Por exemplo, as seguintes são três partições possíveis de uma matriz 3X4 arbitrária.

Multiplicação matricial por colunas e linhas A partição de matrizes em blocos tem muitas utilidades, uma das quais sendo encontrar uma linha ou coluna específica de um produto matricial A.B sem calcular todo o produto. Exemplo: Sejam j-ésimo vetor coluna de A.B=A.[j-ésimo vetor coluna de B] i-ésimo vetor linha de A.B=[i-ésimo vetor linha de A].B

Multiplicação matricial por colunas e linhas O segundo vetor coluna de A.B pode ser obtido calculando Segunda coluna de A.B Segunda coluna de B

Produtos matriciais como combinações lineares Sejam Dizemos que o produto Ax de uma matriz A por um vetor coluna x é uma combinação linear dos vetores colunas de A com coeficientes provenientes do vetor x

Forma matricial de um sistema linear Considere o sistema linear com m equações e n incógnitas: Podemos substituir m equações deste sistema por uma única equação matricial:

Forma matricial de um sistema linear A matriz mx1 à esquerda desta equação pode ser escrita como um produto: Denotando estas matrizes por A, x e b, respectivamente, o sistema original de m equações e n incógnitas foi substituído pela única equação matricial: Matriz de coeficientes Matriz-coluna de incógnitas Matriz-coluna de constantes Ax = b