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PublicouRachel Carlos Alterado mais de 9 anos atrás
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Dinâmica do Movimento Plano de um Corpo Rígido: Força e Aceleração
MECÂNICA - DINÂMICA Dinâmica do Movimento Plano de um Corpo Rígido: Força e Aceleração Cap. 17
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Exemplo 17.13 A barra esbelta de massa m e comprimento l é liberada do repouso quando q=00. Determine as componentes horizontal e vertical da reação de apoio no pino no instante em que q=900.
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Diagrama de corpo livre e cinético:
Exemplo Solução Diagrama de corpo livre e cinético:
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Equações de movimento:
Exemplo Solução Equações de movimento:
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Exemplo Solução
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Exemplo Solução
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Exemplo Solução
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Problema 17.B Uma menina senta-se acomodada no interior de um pneu largo de forma que a menina e o pneu têm um peso total de 185 lb, um centro de massa em G e um raio de giração 1.65 ft em relação a G. Se o pneu rola livremente plano abaixo, determine as forças normal e de atrito que ele exerce sobre o plano quando passa pela posição mostrada com uma velocidade angular de 6 rad/s. Admita que o pneu não deslize enquanto rola.
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Diagrama do corpo livre e cinético
Problema 17.B - Solução Diagrama do corpo livre e cinético
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16.5 Análise do Movimento Relativo: Velocidade
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Problema 17.B - Solução Dados decorrentes
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Problema 17.B - Solução
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Aplicação das equações de movimento
Problema 17.B - Solução Aplicação das equações de movimento
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Aplicação das equações de movimento
Problema 17.B - Solução Aplicação das equações de movimento
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Aplicação das equações de movimento
Problema 17.B - Solução Aplicação das equações de movimento
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Aplicação das equações da cinemática
Problema 17.B - Solução Aplicação das equações da cinemática
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16.7 Análise do Movimento Relativo: Aceleração
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Problema 17.B - Solução
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Problema 17.B - Solução Substituindo (4) em (3)
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Problema 17.B - Solução Substituindo (6) em (4)
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Problema 17.B - Solução
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Problema 17.C O pêndulo mostrado na figura consiste em uma placa uniforme de 5 Kg e uma barra esbelta de 2 Kg. Determine as componentes horizontal e vertical da reação que o pino O exerce sobre a barra no instante = 30º, quando sua velocidade angular é = 3 rad/s. = 3 rad/s 0,2 m 0,3 m 0,5 m O
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Problema 17.C - Solução Posição do centro de massa 0,5 m 0,3 m CG 0,25 m xCG 0.15-xCG 0,15 m
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Problema 17.C - Solução Momentos de Inércia 0,5 m O 0,3 m
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Diagrama de corpo livre e cinético
Problema 17.C - Solução Diagrama de corpo livre e cinético An 0,53571 m O = 3 rad/s At G a 7 Kg
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Problema 17.C - Solução Equações de Movimento
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Problema 17.C - Solução
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Problema 17.C - Solução Nos eixos x e y
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Velocidade inicial nos eixos x e y
Problema 17.C - Solução Velocidade inicial nos eixos x e y
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Problema 17.D 8 m/s
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Diagrama de corpo livre e cinético:
Problema 17.D - Solução Assumindo que o bloco se move sem girar (ver aulas 14 e 15 de Mec. Geral II). Diagrama de corpo livre e cinético: 8 m/s a N Fa d P 2 m 6 m G m = 0.4 a = 0 w = 0 x y m d <= 1 m
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Problema 17.D - Solução w = 0 a = 0 m = 0.4 2 m y P 8 m/s m 6 m a x Fa
N Fa d P 2 m 6 m G m = 0.4 a = 0 w = 0 x y m d <= 1 m
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Problema 17.D - Solução
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Problema 17.D - Solução
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Diagrama de corpo livre e cinético:
Problema 17.D - Solução Assumindo que o bloco se move enquanto gira em torno do ponto A (ver aulas 13 e 14 de Mec. Geral II). Diagrama de corpo livre e cinético: 8 m/s aGx N Fa P 2 m 6 m G m = 0.4 a w A aGy x y m
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12.8 * Aceleração
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16.3 Rotação em Torno de um Eixo Fixo
Movimento do Ponto P Aceleração:
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Movimento de rotação em torno de um eixo fixo:
Problema 17.D - Solução Movimento de rotação em torno de um eixo fixo: 2 m 6 m G a w A x y r aGq aGr g q
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Problema 17.D - Solução
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Movimento de rotação em torno de um eixo fixo:
Problema 17.D - Solução Movimento de rotação em torno de um eixo fixo: Transformação do sistema de coordenadas: aGq aGr q aGxR aGyR A r
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Problema 17.D - Solução Movimento de rotação em torno de um eixo fixo: Transformação do sistema de coordenadas:
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Problema 17.D - Solução Movimento geral plano:
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17.2 Equações Dinâmicas do Movimento Plano
Equação do Movimento de Rotação escrita em função do momento de inércia em relação ao centro de massa G: Diagrama de corpo livre Diagrama cinético
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Problema 17.D - Solução
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Problema 17.D - Solução
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Problema 17.D - Solução
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Problema 17.D - Solução
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Problema 17.D - Solução
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Problema 17.D - Solução
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Problema 17.D - Solução Para estudar o movimento após o momento inicial as equações devem ser escritas em função do ângulo q: aGq aGr q aGxR aGyR A r
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Problema 17.D - Solução Movimento geral plano:
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Problema 17.D - Solução
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Problema 17.D - Solução
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Problema 17.D - Solução
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